结论：商铺门口摆餐车且上面有四五米长的招牌是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及城市管理、规划及消防安全等方面的法律法规。以下从不同角度进行分析：

一、城市管理角度

1. 占道经营问题：

   • 根据《城市市容和环境卫生管理条例》及相关地方性法规，未经许可，不得在街道两侧和公共场地堆放物料、搭建建筑物、构筑物或者其他设施。餐车作为临时设施，若未经批准占用商铺门口的公共区域，可能构成占道经营，属于违法行为。
   • 建议：在摆放餐车前，应向当地城市管理部门咨询并申请相关许可，确保合规经营。

2. 招牌设置问题：

   • 招牌的设置通常需符合城市规划和市容管理的要求，包括尺寸、位置、材质等。四五米长的招牌可能超出了一般规定的尺寸限制，且若未经批准擅自设置，可能面临被拆除或罚款的风险。
   • 建议：在设置招牌前，应了解并遵守当地关于招牌设置的具体规定，必要时可咨询城市管理部门或专业律师。

二、规划角度

1. 商铺门口区域规划：
   • 商铺门口的区域可能属于公共区域或业主共有部分，其使用需符合规划要求。若餐车及招牌的设置影响了该区域的规划用途或造成了安全隐患，可能面临整改或拆除的要求。
   • 建议：在摆放餐车和设置招牌前，应了解该区域的规划用途，并确保不违反相关规定。

三、消防安全角度

1. 消防通道与安全出口：
   • 商铺门口的区域往往也是消防通道或安全出口的一部分。若餐车及招牌的设置阻碍了消防通道或安全出口的畅通，将构成严重的安全隐患，可能面临消防部门的处罚。
   • 建议：在摆放餐车和设置招牌时，应确保不阻碍消防通道和安全出口的畅通，必要时可咨询消防部门或专业律师。

四、实际操作建议

1. 咨询与申请：

   • 在摆放餐车和设置招牌前，建议先向当地城市管理部门、规划部门及消防部门咨询相关政策和要求，并申请必要的许可。

2. 合规经营：

   • 确保餐车及招牌的设置符合相关法律法规和政策要求，避免违法违规行为带来的法律风险和经济损失。

3. 定期检查与维护：

   • 定期对餐车及招牌进行检查和维护，确保其安全、稳固且符合相关规定要求。

总结：商铺门口摆餐车且上面有四五米长的招牌是否合法，需综合考虑城市管理、规划及消防安全等多方面的因素。在摆放餐车和设置招牌前，建议先咨询相关部门并申请必要的许可，确保合规经营。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。