当您的车辆被扣留并停放到停车场后，您需要按照以下步骤前往车管所或相关交通管理部门进行处理：

一、了解扣留原因

首先，您需要明确车辆被扣留的具体原因。这通常涉及交通违法行为、事故处理或无主财物等情况。了解原因后，您可以更有针对性地准备后续处理所需的材料和文件。

二、准备相关材料

根据扣留原因，您需要准备以下相关材料：

1. 身份证明：携带您的身份证原件及复印件，以证明您的身份。
2. 驾驶证明：如果您是驾驶人，需要携带驾驶证原件及复印件。
3. 车辆证明：携带行驶证原件及复印件，以及车辆合法来源证明（如购车发票、车辆登记证等）。
4. 其他相关材料：根据具体情况，可能还需要携带交通违法处理通知书、事故认定书等其他相关文件。

三、前往车管所或交通管理部门

1. 查询处理地点：您可以通过访问当地公安部互联网交通安全综合服务管理平台（网站域名为“地方字母码.122.gov.cn”）或下载“交管12123”手机APP，查询具体的处理地点和联系方式。
2. 前往处理：携带准备好的材料，前往指定的车管所或交通管理部门接受处理。在处理过程中，您需要配合工作人员的要求，提供相关信息并签署相关文件。

四、接受处理并缴纳罚款（如有）

1. 接受处理：根据扣留原因，您可能需要接受交通违法处理、事故责任认定等程序。请按照工作人员的指示进行操作。
2. 缴纳罚款：如果您的车辆因交通违法行为被扣留，您可能需要缴纳相应的罚款。请确保在规定期限内缴纳罚款，以免产生额外的滞纳金或影响您的信用记录。

五、领取车辆

在完成所有处理程序并缴纳罚款（如有）后，您可以前往指定的停车场领取您的车辆。请确保携带好所有相关文件和凭证，以便顺利领取车辆。

六、注意事项

1. 及时处理：请务必在规定期限内前往车管所或交通管理部门接受处理，以免车辆被依法处理或产生额外的费用。
2. 保留凭证：在处理过程中，请保留好所有相关文件和凭证，以备后续需要。
3. 遵守法规：请严格遵守交通法规，避免再次发生类似情况。

希望以上解答能够帮助您顺利处理车辆被扣留的问题。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，请随时咨询当地车管所或交通管理部门的工作人员。