农村土地承包转让是合法的，但必须遵循一定的条件和程序，确保转让方的有权转让给合法的受让方。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，承包方在享有土地承包经营权的同时，也拥有流转该权利的自由，包括转让方式。但这一流转必须遵循依法、自愿、有偿的原则，并且不得改变土地的农业用途，不得损害利害关系人和农村集体经济组织的合法权益。
二、转让条件
转让方资格：
- 转让方必须是土地承包经营权的合法持有者，即原承包方。
- 转让方通常需要有稳定的非农职业或稳定的收入来源，以确保转让后不会因失去土地而陷入生活困境（这一条件并非绝对，但有助于保护转让方的基本生活保障）。
受让方资格：
- 受让方必须是从事农业生产经营的农户，且需具备相应的农业生产能力和条件。这是为了保证土地将继续用于农业生产，维护农业生产的稳定性和土地资源的合理利用。
- 在某些情况下，受让方也可以是本集体经济组织的其他成员或其他符合条件的主体，但需经过发包方的同意。
发包方同意：
- 土地承包权的转让必须经过发包方（通常是农村集体经济组织或村委会）的同意。发包方会从整体利益和土地合理利用的角度出发，对受让方的农业生产经营能力进行评估，确保土地不会被荒芜或破坏。
签订书面合同：
- 转让双方必须签订书面的土地承包经营权转让合同，明确双方的权利和义务，包括转让的土地面积、位置、期限、用途以及转让费用等关键条款。这是为了保障双方的合法权益，避免后续纠纷。
三、转让程序
- 协商与签订合同：转让方与受让方就转让事宜进行协商，达成一致后签订书面合同。
- 申请与审批：转让方向发包方提出转让申请，并提交相关材料。发包方对申请材料进行审核，确认无误后予以批准。
- 办理变更登记：经发包方同意后，转让方与受让方共同前往相关部门办理土地承包经营权变更登记手续，确保转让行为的合法性和有效性。
四、注意事项
- 不得改变土地所有权和农业用途：在转让过程中，必须严格遵守国家法律法规和政策规定，不得改变土地所有权的性质和土地的农业用途。
- 保障受让方的合法权益：受让方在取得土地承包经营权后，享有与原承包方相同的权利和义务，包括使用土地、获取收益、参与土地流转等。
- 避免非法转让：如果未经发包方同意擅自转让土地承包经营权，或者转让过程中改变了土地的农业用途，将可能面临法律责任的追究，包括但不限于合同无效、赔偿损失等。
五、实际案例
假设某村民A拥有一块承包地，因进城务工无法继续耕种，欲将土地承包经营权转让给同村的村民B。在此情况下，A需与B签订书面的转让合同，明确双方的权利和义务，并经过发包方（村委会）的同意。经发包方审核同意后，A与B共同前往相关部门办理土地承包经营权变更登记手续。至此，转让行为完成，B成为新的土地承包经营权人。
总结来说，农村土地承包转让是合法的，但必须遵循一定的条件和程序。如果你在农村土地承包转让过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。