继子女在符合一定条件下，确实享有对继父亲遗产的继承权。这一权利的实现主要取决于继子女与继父亲之间是否形成了抚养教育关系。下面我将从多个角度为您详细分析：

一、继承权的法律依据

根据我国《民法典》的相关规定，婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女在法律上均享有平等的继承权。这意味着，只要继子女与继父亲之间建立了扶养关系，他们就有权作为第一顺序继承人参与遗产的分配。具体来说，《民法典》第一千一百二十七条明确指出，遗产的第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，其中“子女”涵盖了有扶养关系的继子女。

二、抚养教育关系的形成与认定

1. 定义：抚养教育关系是指继子女在未成年时，继父亲对其进行了生活上的照料、教育、经济供养等行为，确保继子女的健康成长。

2. 认定标准：通常，如果继子女跟随继父亲共同生活多年，且继父亲承担了继子女的生活费、教育费等，即可认定为形成了抚养教育关系。这种关系的存在是继子女获得继承权的关键前提。例如，长期共同居住、提供必要的生活和教育费用、在生活上的相互照顾等，都是形成扶养关系的重要标志。

三、不同情况下的继承权

1. 形成抚养教育关系的情况：

   • 如果继子女在未成年时与继父亲共同生活，且继父亲对其履行了抚养教育义务，或者继子女成年后对继父亲尽到了赡养扶助义务，则双方之间形成了扶养关系。
   • 在这种情况下，继子女享有与亲生子女同等的法定继承权，有权依法继承继父亲的遗产。

2. 未形成抚养教育关系的情况：

   • 若继子女与继父亲没有共同生活，或者虽然共同生活但相互之间不存在抚养、赡养等扶养行为，则双方未形成扶养关系。
   • 在此情形下，继子女不享有对继父亲遗产的法定继承权。即，除非另有遗嘱安排，否则继子女不能以法定继承人的身份继承继父亲的遗产。

3. 遗嘱继承的特殊情况：

   • 即使继子女与继父亲未形成扶养关系，继父亲仍然可以通过立遗嘱的方式，明确指定继子女为其遗产的部分或全部继承人。
   • 遗嘱继承不受扶养关系的限制，只要遗嘱内容合法、形式有效，且继父亲在立遗嘱时具有完全民事行为能力，继子女即可依据遗嘱继承继父亲的遗产。

四、实际案例分析

以小李为例，其在未成年时与继父亲共同生活，继父亲承担了其生活费用和教育费用，双方形成了扶养关系。因此，小李在继父亲去世后，有权以法定继承人的身份继承继父亲的遗产。而对于小王来说，由于其一直跟随爷爷奶奶生活，与继父亲未形成扶养关系，因此除非继父亲留有遗嘱指定其为继承人，否则小王不能继承继父亲的遗产。

五、建议与注意事项

1. 保留证据：如果继子女希望继承继父亲的遗产，应尽可能保留与继父亲形成扶养关系的证据，如共同生活的照片、视频、经济供养的凭证等。

2. 了解遗嘱情况：如果继父亲留有遗嘱，继子女应了解遗嘱的内容，以确定自己是否有权继承遗产。

3. 咨询专业律师：在处理遗产继承问题时，如果遇到复杂情况或争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，在这里您可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导。

综上所述，继子女要继承继父亲的遗产，必须满足与继父亲形成抚养教育关系的条件。在形成抚养教育关系的前提下，继子女可以通过遗嘱继承或法定继承的方式获得遗产份额。若未形成抚养教育关系，则继子女通常不能通过法定继承方式继承遗产，但仍有可能通过遗嘱继承获得遗产。希望这些信息能对您有所帮助。