继子女可以继承亲生父母的遗产，这一权利基于血缘关系产生，且不受继子女与继父母之间是否形成抚养关系的影响。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与继承权基础
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产的继承顺序为配偶、子女、父母（第一顺序），兄弟姐妹、祖父母、外祖父母（第二顺序）。这里的“子女”包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女，但针对继子女继承生父母遗产的问题，并不以形成扶养关系为前提，而是基于血缘关系。继子女与生父母之间的血缘关系是客观存在且无法改变的，这种基于血缘产生的亲子关系，决定了继子女对亲生父母遗产享有法定继承权。
二、继承条件与特殊情况
一般情况：
- 无论生父母是否离婚，或者继子女是否与继父母形成抚养关系，都不影响继子女作为生父母法定第一顺序继承人的地位。继子女有权继承生父母的遗产，这是其法定权利。
特殊情况下的继承权调整：
- 遗嘱的存在：若生父母生前立有合法有效的遗嘱，将遗产指定由特定人继承，那么需按照遗嘱内容执行。此时，继子女的继承权可能受到遗嘱内容的限制或排除。但遗嘱必须符合法定形式要件和实质要件，如遗嘱人具备完全民事行为能力、遗嘱内容真实意思表示等。
- 遗产分配原则：在分配遗产时，应考虑到继承人的实际生活状况和赡养义务履行情况。对于生活上遭遇困境且缺乏劳动能力的继承人，应给予适当关照；对于那些实际履行主要赡养义务或长期与被继承人共同生活的继承人，在遗产分配中应获得更多优势；而有扶养能力却未尽扶养义务的继承人，可能会面临无财产可分配或减少分配的情况。但这些原则并不改变继子女作为法定第一顺序继承人的地位，只是在具体分配时可能有所调整。
三、实际操作中的注意事项
- 证据收集：在涉及遗产继承的纠纷中，证据的收集至关重要。继子女应尽可能收集与生父母共同生活的证据、经济往来的证据等，以证明其与生父母之间的亲子关系和可能的赡养情况。
- 法律程序：如果发生遗产继承纠纷，继子女可以通过法律途径维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼、申请调解等。在法律程序中，继子女应遵守法律规定和程序要求，确保自己的权益得到有效保障。
总结来说，继子女在符合法定条件的情况下，可以继承生父母的遗产。这一权利基于血缘关系产生，并受到法律的保护。在实际操作中，继子女应了解自己的权利和义务，积极收集证据并遵守法律程序，以确保自己的权益得到有效维护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。