如果工伤发生时没有证人，您仍然可以按照以下步骤来申请工伤认定，并维护自己的合法权益：

首先，要明确的是，没有证人并不是申请工伤认定的障碍。根据《工伤保险条例》的相关规定，用人单位未按相关规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

在申请工伤认定时，您需要准备并提交以下关键材料：

1. 工伤认定申请表：这是申请工伤认定的基本表格，需要详细填写事故发生的时间、地点、原因以及伤害情况等。

2. 与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料：这可以是劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等，用以证明您与用人单位之间的劳动关系。

3. 医疗诊断证明：这是证明您受伤情况的重要材料，需要由医疗机构出具，并详细描述您的伤情、诊断结果以及治疗建议等。

关于没有证人的情况，虽然证人证言在工伤认定中可能起到一定的辅助作用，但它并不是必需的。社会保险行政部门在受理工伤认定申请后，会进行调查核实，并根据您提交的材料以及调查结果来作出工伤认定决定。因此，即使没有证人，只要您能够提供充分的证据来证明事故的发生以及您与用人单位之间的劳动关系，仍然有可能获得工伤认定。

此外，如果用人单位未按规定为您提出工伤认定申请，您或者您的近亲属、工会组织提出工伤认定申请时，并不需要经过用人单位的同意（签字、盖章）。这是根据《关于实施〈工伤保险条例〉若干问题的意见》中的相关规定来确定的。

建议：

• 在申请工伤认定前，尽量收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、医疗记录等，以支持您的申请。
• 如果可能的话，尝试与用人单位进行沟通，看是否能够达成共识并共同申请工伤认定。这有助于加快认定进程并减少不必要的纠纷。
• 如果遇到困难或疑问，可以咨询当地的劳动保障部门或法律援助机构，以获取更专业的帮助和指导。

总之，没有证人并不是申请工伤认定的障碍。只要您能够提供充分的证据来证明事故的发生以及您与用人单位之间的劳动关系，仍然有可能获得工伤认定并享受相应的工伤保险待遇。