明知判决有错误却执行，这一行为本身并不直接等同于违法，但具体是否违法需根据错误性质、执行阶段及法律规定综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 判决错误与执行合法性的关系

• 判决错误类型：判决错误可能涉及事实认定错误、法律适用错误或程序违法。若判决错误尚未通过法定程序（如上诉、再审）被纠正，执行机关通常需按生效判决执行，此时执行行为本身合法。
• 执行阶段的合法性：执行阶段，执行机关的职责是执行生效法律文书，而非审查判决正确性。若判决未被撤销或改判，执行行为具有形式合法性。

2. 可能违法的情形

• 故意执行已撤销判决：若判决已被上级法院撤销或改判，执行机关仍继续执行，可能构成违法执行，需承担国家赔偿责任。
• 执行程序违法：即使判决正确，若执行过程中存在超标的执行、违法查封扣押等程序违法行为，亦属违法。
• 明知判决错误且阻碍纠正：若执行人员明知判决错误，却通过伪造证据、隐瞒信息等方式阻碍当事人申请再审或抗诉，可能涉嫌滥用职权罪或帮助伪造证据罪。

3. 法律救济途径

• 申请再审或抗诉：当事人认为判决有错误的，可通过申请再审或向检察院申请抗诉，启动审判监督程序纠正错误判决。
• 执行异议与复议：对执行行为本身有异议的，可向执行法院提出书面异议，对裁定不服的还可申请复议。
• 国家赔偿：若因违法执行造成损害，当事人可依据《国家赔偿法》申请国家赔偿。

4. 实务建议

• 及时主张权利：若发现判决错误，应尽快通过法定程序主张权利，避免执行程序推进导致救济难度增加。
• 保留证据：收集判决错误的相关证据（如新证据、法律适用错误依据等），为后续救济程序提供支持。
• 咨询专业律师：针对复杂案件，建议委托律师协助分析判决错误性质、制定救济策略，并代理相关程序。

总结：明知判决有错误却执行是否违法，需结合判决是否被撤销、执行程序是否合法等因素综合判断。若判决未被纠正，执行行为通常合法；但若存在故意执行错误判决、程序违法或阻碍纠正等情形，则可能构成违法。当事人应积极通过法定程序主张权利，必要时寻求律师帮助。如有具体案件或疑问，可直接向我咨询。