结论：上门拿被别人拿走的东西是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及盗窃罪、非法侵入住宅罪或无罪等多种情形。以下从不同角度进行详细分析：

1. 若原物属于你，且对方非法占有：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。若你上门取回自己被非法占有的财物，且未采取非法手段（如撬锁、破门等），一般不构成盗窃罪。但若在取回过程中，使用了暴力、威胁或其他非法手段，可能构成其他犯罪，如非法侵入住宅罪或抢劫罪（若伴随暴力或威胁）。
   • 法律建议：在取回自己财物时，应尽量通过合法途径，如与对方协商、报警或寻求法律援助，避免采取非法手段导致法律责任。

2. 若原物不属于你，或对方合法占有：

   • 法律背景：若你误认为某物属于自己而上门取回，实际上该物并不属于你，或对方已合法取得该物的占有权（如通过购买、租赁等方式），则你的行为可能构成盗窃罪。因为此时你以非法占有为目的，秘密窃取了他人财物。
   • 法律后果：根据盗窃财物的数额和情节轻重，你可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或罚金等。
   • 法律建议：在不确定财物归属的情况下，应先通过合法途径核实，避免擅自取回导致法律责任。若已误取，应立即归还并主动向公安机关说明情况，争取从轻处理。

3. 若上门取回过程中非法侵入他人住宅：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。若你在上门取回财物的过程中，未经允许非法进入他人住宅，即使最终取回了自己的财物，也可能因非法侵入住宅罪而面临刑事处罚。
   • 法律建议：在上门取回财物时，应尊重他人的住宅权，避免非法侵入。若对方拒绝交还财物或设置障碍，应通过合法途径解决，如报警或寻求法律援助。

进一步思考：

• 在处理此类纠纷时，应优先考虑通过合法途径解决，如协商、调解、报警或寻求法律援助等。
• 若对方的行为已构成犯罪（如盗窃罪、非法侵入住宅罪等），应及时向公安机关报案，并配合调查取证工作。
• 在日常生活中，应增强法律意识，尊重他人的财产权和住宅权，避免因一时冲动而触犯法律。

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