结论：委托贷款服务公司收取总费用6000元是否合法，不能一概而论，需结合具体费用构成、合同约定及法律规定综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、费用合法性判断的核心依据

1. 合同约定优先
   若贷款服务合同中明确约定了各项费用（如手续费、管理费、咨询费等）的收取标准，且总金额未超过法定上限（如民间借贷利率上限为合同成立时一年期LPR的四倍），则可能合法。
   示例：若合同约定手续费2000元、管理费3000元、咨询费1000元，总计6000元，且贷款本金3万元的年化综合成本未超过15.4%（假设当前一年期LPR为3.85%），则费用合法。

2. 费用性质是否合理
   需区分合法费用与变相高利贷：

   • 合法费用：如实际发生的评估费、公证费、保险费等，需提供对应服务凭证。
     
   • 非法费用：若费用名目为“砍头息”“服务费”等，且未提供实际服务，可能被认定为变相收取利息，违反《民法典》第六百七十条（禁止预扣利息）及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》中关于利率上限的规定。

二、可能涉及的法律风险

1. 超出法定利率上限
   若6000元费用实质为利息，需计算年化利率：
   计算公式：
   $\( \text{年化利率} = \frac{\text{总费用}}{\text{贷款本金}} \times \frac{365}{\text{贷款天数}} \times 100\% \)\( *示例*：贷款期限1年（365天），则年化利率为 \) \frac{6000}{30000} \times 100\% = 20\% $。若当前一年期LPR四倍为15.4%，则超出部分不受法律保护，借款人可要求返还。

2. 格式条款无效风险
   若合同中费用条款为格式条款（如未与借款人协商、未显著提示），且存在免除自身责任、加重对方责任等情形，可能被认定为无效（《民法典》第四百九十七条）。

三、实务建议

1. 核查费用明细
   要求贷款服务公司提供费用清单，逐项核对是否实际发生（如评估报告、保险单等），拒绝支付无依据的费用。

2. 协商调整费用
   若总费用过高，可尝试与贷款方协商降低费用或延长还款期限，以降低实际利率。

3. 投诉或诉讼
   若发现费用违法（如变相高利贷），可向当地金融监管部门投诉，或通过诉讼主张返还超额部分。

总结：6000元费用是否合法需结合合同、费用性质及利率计算综合判断。建议优先核查费用明细，必要时咨询专业律师协助处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询婚姻家庭或经济纠纷领域的法律问题。