从越南偷渡回中国，第一次是否会被判刑，主要取决于具体情节是否构成“情节严重”。以下是对此问题的详细分析：

一、不构成犯罪的情况

如果偷渡行为情节轻微，不满足刑事立案标准，那么通常将按照《中华人民共和国治安管理处罚法》进行行政处罚。具体来说，可能会处五日以下拘留或者五百元以下罚款。这意味着，在某些情况下，即便是第一次偷渡，也不一定会被判刑。

二、构成犯罪的情况

如果偷渡行为情节严重，那么将构成偷越国（边）境罪，面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》第三百二十二条的规定，违反国（边）境管理法规，偷越国（边）境，情节严重的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。这里的“情节严重”具体包括以下几种情形：

1. 在境外实施损害国家利益的行为：此行为直接危害了国家的安全和利益，属于严重情节。
2. 偷越国（边）境三次以上或者三人以上结伙偷越国（边）境的（但此点对于“第一次偷渡”的情形不直接适用，不过若存在其他严重情节仍可能构成犯罪）：多次或多人共同偷越，显示了行为的持续性和组织性，因此被视为严重。不过，对于第一次偷渡者，如果其偷渡行为本身具有其他严重情节，如拉拢、引诱他人一起偷越，或者勾结境外组织、人员偷越等，也可能构成犯罪。
3. 拉拢、引诱他人一起偷越国（边）境的：此行为不仅自身违法，还带动了他人的违法行为，具有较大的社会危害性。
4. 勾结境外组织、人员偷越国（边）境的：与境外组织或个人勾结，增加了行为的复杂性和危险性。
5. 因偷越国（边）境被行政处罚后一年内又偷越国（边）境的：表明行为人无视法律，有重复违法的倾向，应视为情节严重。不过，这一点对于“第一次偷渡”的情形不适用。
6. 其他情节严重的情形：这是一个兜底条款，用于涵盖其他未明确列举但确实属于情节严重的偷越国（边）境行为。例如，为参加恐怖活动组织、接受恐怖活动培训或实施恐怖活动而偷越国（边）境的，将面临更严厉的刑罚，即处一年以上三年以下有期徒刑，并处罚金。

三、法律建议与警示

1. 严格遵守国家法律法规：偷渡行为不仅违法，而且危险重重，可能涉及人身安全、财产安全等多方面的问题。因此，我强烈建议遵守国家法律法规，不要尝试偷渡等违法行为。
2. 寻求合法途径解决问题：如果面临困难或需要帮助，应寻求合法途径解决问题，如申请签证、办理出入境手续等。
3. 了解法律后果：偷渡行为的法律后果严重，不仅可能面临刑事处罚，还可能受到治安管理处罚。因此，在做出任何决定之前，请务必了解相关法律后果。

总结来说，从越南偷渡回中国第一次是否会被判刑，取决于具体情节是否构成“情节严重”。如果情节轻微，可能仅受行政处罚；如果情节严重，则可能构成犯罪并面临刑事处罚。因此，我建议所有人严格遵守国家法律法规，不要尝试非法出入境。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。