故意犯罪形态主要分为犯罪既遂、犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止四种。这些形态描述了故意犯罪在其发生、发展和完成过程中，因主客观原因而呈现出的不同状态。下面我将从这四个方面为你详细阐述：

1. 犯罪既遂

   • 概念：犯罪既遂是犯罪的完成形态，即行为人所实施的犯罪行为已经完全具备了刑法分则所规定的某一犯罪的全部构成要件。
   • 判断标准：
     • 结果说：对于结果犯，如故意杀人罪，要求犯罪行为造成法定的犯罪结果，即被害人死亡，才构成既遂。
     • 行为说：对于行为犯，如脱逃罪，只要行为人完成了刑法规定的特定行为，即成功逃脱监管，就构成既遂。
     • 危险说：对于危险犯，如放火罪，只要行为足以危害公共安全，即使未造成实际损害，也构成既遂。
   • 法律后果：对既遂犯，应直接按照刑法分则具体条文所规定的法定刑处罚。

2. 犯罪预备

   • 概念：根据《中华人民共和国刑法》第二十二条，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
   • 特征：
     • 主观意图：行为人具有为便利实行、完成某种犯罪的主观意图。
     • 客观行为：进行了准备工具、制造条件等犯罪的预备活动，如购买作案工具、调查犯罪场所等。
     • 未能着手：犯罪预备行为在着手实行犯罪前停顿下来。
     • 意志以外原因：未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因，如被警方抓获或计划改变等。
   • 法律后果：对于预备犯，法律规定可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

3. 犯罪未遂

   • 概念：根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
   • 特征：
     • 已着手实行：行为人已经开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为，如开始实施杀人行为。
     • 未得逞：犯罪行为没有具备刑法分则规定的某一犯罪的全部构成要件，如杀人未遂中被害人未死亡。
     • 意志以外原因：犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，如被害人的反抗、第三人的阻止等。
   • 法律后果：对于未遂犯，法律规定可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

4. 犯罪中止

   • 概念：根据《中华人民共和国刑法》第二十四条，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
   • 特征：
     • 及时性：发生在犯罪过程中，即从犯罪预备开始到犯罪既遂之前的整个时间段内。
     • 自动性：行为人出于自己的意志而放弃了自认为当时本可以继续实施和完成的犯罪，如因良心发现而放弃杀人。
     • 有效性：行为人必须采取积极措施，有效地防止犯罪结果的发生，如及时将被害人送医救治。
   • 法律后果：对于中止犯，法律规定没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

总结与建议：故意犯罪形态的划分有助于准确判断犯罪行为的性质和阶段，从而确定相应的法律责任。在实际应用中，应综合考虑犯罪行为的具体情况，包括行为人的主观意图、客观行为以及导致犯罪停止的原因等因素，以作出准确的法律判断和处理。如果你或你身边的人涉及相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。