在直接故意犯罪中，犯罪形态主要分为完成形态与未完成形态，具体可细分为犯罪既遂、犯罪预备、犯罪未遂及犯罪中止四种。以下是对这四种犯罪形态的详细阐述：

1. 犯罪既遂：

   • 犯罪既遂是犯罪的完成形态，即行为人所实施的犯罪行为已完全满足刑法分则对某一犯罪所规定的全部构成要件。
   • 根据犯罪类型的不同，既遂的判断标准也有所区别，如结果犯需法定的犯罪结果发生，行为犯需完成危害行为，危险犯则需造成足以危害公共安全的危险状态。

2. 犯罪预备：

   • 犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。
   • 其特征包括：主观上具有明确的犯罪故意，客观上实施了预备行为，如准备犯罪工具、侦查犯罪场所等，但因行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪。
   • 对于预备犯，法律允许比照既遂犯从轻、减轻或免除处罚。

3. 犯罪未遂：

   • 犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，但因行为人意志以外的原因未得逞的情形。
   • 其特征为：行为人已着手实施犯罪，如开始对被害人使用暴力或胁迫，但犯罪行为未达到既遂状态，且未得逞是由于行为人无法控制的外部因素。
   • 对于未遂犯，法律允许比照既遂犯从轻或减轻处罚。

4. 犯罪中止：

   • 犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或有效防止犯罪结果发生的情形。
   • 它分为两种情况：一是自动放弃犯罪，如在犯罪预备或实施过程中主动放弃；二是有效防止犯罪结果，如在犯罪行为完成后但结果发生前采取措施阻止结果出现。
   • 对于中止犯，若未造成损害，应免除处罚；若造成损害，则应减轻处罚。

综上所述，直接故意犯罪中的犯罪形态多样，每种形态都有其特定的法律后果和处罚原则。在司法实践中，准确判断犯罪形态对于定罪量刑具有重要意义。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。