关于小孩是否可以起诉要回压岁钱的问题，这确实是一个涉及法律权益和家庭管理的复杂议题。首先，我们可以明确一点：从法律角度来看，压岁钱在赠与行为完成后，其所有权是归属于孩子的。

法律背景与依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，接受赠与属于纯获利益行为，不需要有相应的民事行为能力。当孩子或其监护人表示接受压岁钱，并且钱款完成转移时，赠与即生效，压岁钱的所有权就归属于孩子。这意味着，压岁钱并非家长之间的礼尚往来，而是孩子个人的财产。

实际情况与案例

在现实生活中，虽然很多家长会代为保管孩子的压岁钱，但这并不意味着家长可以随意使用或侵占。如果家长将压岁钱用于自身消费、偿还个人债务等，可能会侵犯未成年人的财产权。例如，徐州邳州市人民法院就审理过一起孩子起诉父亲返还压岁钱的案件，法院最终判决父亲返还孩子的压岁钱。

起诉要回压岁钱的条件

如果孩子想要通过法律途径要回被家长侵占的压岁钱，需要满足以下条件：

1. 压岁钱确实属于孩子个人所有：这需要通过赠与行为的完成来证明，即孩子或其监护人接受了压岁钱，并且钱款已经转移。

2. 家长存在擅自使用、侵占、拒不返还等情形：孩子需要提供证据证明家长未经允许使用了压岁钱，或者拒绝返还压岁钱。

3. 孩子或其法定代理人（如父母中的另一方）提起诉讼：由于孩子是未成年人，他们需要通过其法定代理人来提起诉讼。

建议与注意事项

1. 加强沟通：在家庭内部，家长和孩子应该加强沟通，共同商讨压岁钱的使用方式。这有助于培养孩子的财商和责任感，同时也能避免不必要的法律纠纷。

2. 合理保管与使用：如果家长代为保管压岁钱，应该合理使用这些资金，如用于孩子的教育、医疗、生活等与成长有关的支出，或者以孩子名义进行稳健的储蓄理财。

3. 尊重法律权益：家长应该尊重孩子的法律权益，不要随意侵占或使用孩子的压岁钱。如果确实需要使用，应该与孩子或其法定代理人进行协商，并取得同意。

综上所述，小孩在法律上是有权要回被家长侵占的压岁钱的。但是，为了避免家庭内部的矛盾和法律纠纷，建议家长和孩子加强沟通，共同商讨压岁钱的使用方式，并尊重彼此的法律权益。