继父自愿放弃子女对他的赡养，这一行为在法律上是有效的，但需满足一定条件，且不能完全免除子女的赡养义务。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律有效性分析
自愿放弃的合法性：
- 继父作为成年人，具有完全民事行为能力，可以自主决定自己的民事权利，包括放弃要求子女赡养的权利。这种放弃行为，如果出于继父的真实意愿，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有违背公序良俗，那么该行为在法律上是有效的。
书面协议的重要性：
- 为了确保放弃行为的法律效力，继父与子女之间最好签订书面协议，明确双方的权利和义务，包括继父放弃赡养要求的具体内容、时间、方式等。书面协议可以作为日后发生纠纷时的有力证据。
二、不能完全免除赡养义务的情况
法律规定的赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不能通过协议完全免除。即使继父自愿放弃赡养要求，但在特定情况下（如继父丧失劳动能力、生活困难等），子女仍需承担赡养义务。
道德层面的考量：
- 赡养父母不仅是法律义务，也是道德责任。即使继父自愿放弃赡养要求，子女从道德层面出发，也应考虑继父的实际情况和需要，给予必要的关心和帮助。
三、实际操作建议
明确放弃的范围和条件：
- 如果继父确实希望放弃子女的赡养义务，应与子女进行充分沟通，明确放弃的范围和条件。例如，可以约定在继父有稳定收入来源、生活能够自理的情况下，子女暂不承担赡养义务；但一旦继父生活出现困难或丧失劳动能力，子女应立即承担赡养责任。
签订书面协议并公证：
- 为了确保协议的法律效力，继父与子女可以签订书面协议，并到公证机构进行公证。公证可以增强协议的证明力，减少日后发生纠纷的可能性。
考虑未来可能的变化：
- 在签订协议时，应充分考虑未来可能发生的变化，如继父的健康状况、经济状况等。可以在协议中约定相应的调整机制，以便根据实际情况对赡养义务进行调整。
四、法律后果
- 如果继父与子女之间签订了有效的放弃赡养协议，且该协议没有违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，那么该协议在双方之间具有法律约束力。但是，如果继父在日后生活出现困难或丧失劳动能力，且子女有能力赡养而拒绝赡养，继父仍有权向法院提起诉讼，要求子女承担赡养义务。
总结来说，继父自愿放弃子女对他的赡养在法律上是有效的，但需满足一定条件，且不能完全免除子女的赡养义务。在实际操作中，建议继父与子女之间签订书面协议并公证，以明确双方的权利和义务。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。