结论：勘测公司勘测之后图标不占红线，并不意味着其行为就完全合法，是否违法需结合具体情况和相关法律法规综合判断。

分析：

1. 红线图的法律意义：

   • 红线图通常指的是城市规划或土地使用规划中划定的建设用地边界线图，它明确了建设项目的具体位置和范围。
   • 勘测公司在进行勘测时，应当依据相关规划文件和法律法规，确保勘测结果符合规划要求。

2. 图标不占红线的情况：

   • 如果勘测公司勘测后的图标确实不占红线，这通常意味着勘测结果在规划范围内，从表面上看似乎符合规划要求。
   • 然而，这并不意味着勘测公司的行为就完全合法。因为除了红线图外，还有其他多种规划文件和法律法规可能对勘测行为产生约束。

3. 可能违法的情形：

   • 违反其他规划要求：即使图标不占红线，但如果勘测结果违反了其他规划要求（如建筑密度、绿地率、容积率等），勘测公司的行为仍可能违法。
   • 未取得相关许可：勘测公司在进行勘测前，可能需要取得相关的勘测许可或规划许可。如果未取得这些许可，即使图标不占红线，其行为也可能违法。
   • 勘测数据不准确或虚假：如果勘测公司提供的勘测数据不准确或存在虚假，即使图标不占红线，也可能因误导规划或建设行为而构成违法。

4. 法律后果：

   • 如果勘测公司的行为被认定为违法，可能面临行政处罚（如罚款、责令改正等），甚至可能承担刑事责任（如构成犯罪时）。
   • 同时，勘测公司的违法行为还可能对建设项目的顺利进行产生不利影响，如导致项目延期、增加成本等。

建议：

• 勘测公司在进行勘测时，应严格遵守相关规划文件和法律法规，确保勘测结果的准确性和合法性。
• 如果对红线图或其他规划要求有疑问，应及时向相关部门咨询或申请解释，以避免因误解或疏忽而违法。
• 如果发现勘测公司的行为可能违法，应及时向相关部门举报或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

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