结论：和出租车剐蹭后选择私了，并不意味着后续就完全没有责任了。是否还有责任，主要取决于私了协议的内容、事故的具体情况以及后续是否出现新的问题。
分析如下：
私了协议的内容：
- 如果双方在私了时，已经就事故责任、赔偿金额等所有相关事宜达成了明确且全面的协议，并且该协议不违反法律法规的强制性规定，也不存在欺诈、胁迫等情形，那么该协议通常具有法律效力。在这种情况下，如果双方都按照协议履行了各自的义务，那么后续一般就不会再产生责任问题。
- 但是，如果私了协议内容不明确、不全面，或者存在违法违规的条款，那么该协议可能无法完全约束双方，后续仍有可能产生责任纠纷。
事故的具体情况：
- 如果事故造成的损害后果在私了时已经全部显现，并且双方对此都有清晰的认识和评估，那么私了后一般就不会再出现新的责任问题。
- 但是，如果事故造成的损害后果在私了时并未完全显现，或者存在隐藏的损害（如内部损伤、后续治疗费用等），那么后续当这些损害显现时，仍有可能产生责任纠纷。此时，受害方有权要求责任方承担相应的赔偿责任。
后续是否出现新的问题：
- 即使私了协议内容明确、全面，且事故造成的损害后果在私了时已经全部显现，但如果后续出现了新的问题（如车辆故障、交通事故再次发生等），且这些问题与之前的事故有关联，那么仍有可能产生责任纠纷。
法律建议：
- 在选择私了时，务必确保协议内容明确、全面，并且不违反法律法规的强制性规定。如果可能的话，可以请专业律师协助起草或审查私了协议。
- 在私了前，务必对事故造成的损害后果进行全面、准确的评估。如果存在隐藏的损害或不确定的损害后果，建议在私了协议中明确约定后续处理方式。
- 如果私了后出现新的问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的解决途径。
可能后果：
- 如果私了协议无效或存在瑕疵，且后续产生责任纠纷，那么双方可能需要通过诉讼或仲裁等方式解决纠纷，这将耗费大量的时间、精力和金钱。
- 如果私了后受害方发现新的损害后果，且责任方拒绝承担赔偿责任，那么受害方有权向法院提起诉讼，要求责任方承担相应的赔偿责任。
总之，和出租车剐蹭后选择私了并不意味着后续就完全没有责任了。为了确保自己的权益得到保障，建议在私了前务必谨慎考虑、全面评估，并在必要时咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。