结论：碰车后选择私了，后续是否还需要承担责任，这取决于多种因素，包括事故的具体情况、双方达成的私了协议内容以及是否履行了相关法定程序等。以下从不同角度进行详细分析：
私了协议的有效性：
- 如果双方达成的私了协议是真实、自愿、合法的，并且没有违反法律法规的强制性规定，那么该协议通常具有法律效力。在这种情况下，如果一方后续反悔并试图追究另一方的责任，法院可能会根据私了协议的内容来判定双方的责任。
- 然而，如果私了协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效。在这种情况下，一方后续仍然有可能需要承担法律责任。
事故责任的认定：
- 即使双方选择了私了，如果事故涉及第三方（如行人、其他车辆等），或者事故造成了严重的后果（如人员伤亡、重大财产损失等），那么相关部门（如交警部门）仍然可能会介入调查，并依法认定事故责任。
- 在这种情况下，即使双方之前已经达成了私了协议，但如果该协议与事故责任的认定结果不符，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么一方后续仍然有可能需要根据事故责任的认定结果来承担相应的法律责任。
法定程序的履行：
- 在某些情况下，即使双方选择了私了，也需要履行一定的法定程序。例如，如果事故涉及车辆损坏，双方可能需要向保险公司报案并申请理赔。如果未履行这些法定程序，可能会导致后续无法获得保险赔偿或者面临其他法律后果。
- 此外，如果事故造成了人员伤亡或者重大财产损失，双方还需要及时报警并等待交警部门到场处理。如果未履行这些法定程序，可能会构成逃逸等违法行为，从而面临更严重的法律责任。
建议：
- 在选择私了之前，双方应该充分了解事故的具体情况，并谨慎评估私了的风险和后果。
- 如果可能的话，双方可以咨询专业律师或者交警部门的意见，以确保私了协议的合法性和有效性。
- 在达成私了协议后，双方应该认真履行协议内容，并保留好相关证据（如协议文本、支付凭证等），以备不时之需。
- 如果事故涉及第三方或者造成了严重的后果，建议双方及时报警并等待交警部门到场处理，以确保事故得到妥善处理并避免后续的法律纠纷。
最后，如果你在处理此类事故时有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。