无道路运输许可擅自从事道路货物运输，属于非法营运行为，其立案依据主要来源于相关法律法规的明确规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律定性及重要性
无道路运输许可擅自从事道路货物运输，即被认定为非法营运。道路运输经营关乎公共安全与市场秩序，国家对此实行严格的许可制度。经营者必须取得道路运输经营许可证及车辆营运证，方可合法从事营运活动。这一规定旨在规范行业管理，确保运输安全，维护消费者合法权益。
二、具体法律依据
《中华人民共和国道路运输条例》
- 第六十三条：明确规定未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上地方人民政府交通运输主管部门责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
地方性法规和规章
- 各地区根据本地实际，可能制定更具体的实施办法和细则，对非法营运行为进行进一步规范和处罚。例如，某些地区可能规定了更详细的处罚标准或程序，以适应本地道路运输市场的特点。
三、立案的具体情形与考量
在立案时，交通运输管理部门会综合考虑多个因素，包括但不限于：
- 违法行为的性质：即是否未经许可擅自从事道路货物运输。
- 违法行为的情节：如运输货物的种类、数量、运输次数、是否造成安全事故等。
- 违法行为的后果：包括是否对公共安全、市场秩序或消费者权益造成了实际损害。
四、法律后果与风险提示
行政处罚：
- 交通运输管理部门有权对非法营运行为进行查处，包括罚款、暂扣或没收车辆等。这些处罚措施旨在惩罚违法行为，并防止其继续危害公共安全和市场秩序。
刑事处罚：
- 如果非法营运行为情节严重，构成犯罪的，如非法营运过程中发生重大交通事故，将依法追究刑事责任。这可能涉及交通肇事罪、危险驾驶罪等罪名。
民事赔偿责任：
- 非法营运过程中造成乘客或其他第三方人身伤害或财产损失的，需承担相应的民事赔偿责任。这要求非法营运者不仅要面对行政处罚或刑事处罚，还要承担经济赔偿责任。
五、补救措施与建议
对于已存在的非法营运行为，我建议您：
- 立即停止违法行为：避免继续从事无道路运输许可的道路货物运输活动，以防止法律后果的进一步恶化。
- 尽快申请相关证件：按照相关规定申请办理道路运输经营许可证和车辆营运证，确保合法经营。在申请过程中，应严格按照要求提供相关材料，确保符合法定条件。
- 加强法律法规学习：增强合法经营意识，了解并遵守道路运输相关的法律法规和规章制度，避免再次违法。
总结来说，无道路运输许可擅自从事道路货物运输是明确的违法行为，将面临严厉的法律处罚和巨大的安全风险。因此，我强烈建议您务必依法取得相关证件，严格遵守法律法规，确保道路运输市场的健康有序发展。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。