未取得道路运输证从事运输活动的处罚依据明确且严厉。根据《中华人民共和国道路运输条例》及相关法律法规，以下是具体的处罚措施：

1. 责令停止经营：一旦发现未取得道路运输证擅自从事运输活动，县级以上道路运输管理机构或相关执法部门将立即责令违法者停止非法运输活动。

2. 没收违法所得：对于已经通过非法运输活动取得的收入，执法机构将全部予以没收。

3. 罚款：

   • 若违法所得超过一定数额（如2万元），将处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；
   • 若没有违法所得或违法所得不足一定数额，将处3万元以上10万元以下的罚款。具体数额可能因地区及具体法规有所差异。

4. 刑事责任：若非法运输行为构成犯罪，如涉及严重危害公共安全或造成重大事故等，将依法追究刑事责任。

此外，对于特定类型的运输活动，如危险化学品运输和水路运输，还有更为具体的处罚规定。例如，未取得危险化学品运输许可证擅自运输的，将依照道路运输的相关法律、行政法规进行处罚，并可能面临交警部门的额外处罚。未经许可擅自经营或者超越许可范围经营水路运输业务的，也将面临责令停止经营、没收违法所得及高额罚款等处罚。

综上所述，未取得道路运输证从事运输活动是严重的违法行为，将面临严厉的法律处罚。因此，我强烈建议所有从事运输业务的企业和个人必须依法取得相应的运输许可证件，确保合规经营，避免不必要的法律风险和经济损失。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。