对于未取得道路危险货物运输证而擅自从事道路危险货物运输的行为，其处罚措施是严格且多层次的，旨在确保公共安全及规范危险品运输市场。以下是对此类违法行为的详细处罚解析：

一、行政处罚

1. 罚款：

   • 根据相关法律法规，如《危险化学品安全管理条例》、《道路运输从业人员管理规定》以及《道路危险货物运输管理规定》，未取得道路危险货物运输许可擅自从事运输的，将面临罚款处罚。具体罚款数额根据违法行为的严重程度、是否有违法所得以及违法所得的数量等因素决定。
   • 罚款金额可能从1万元至10万元不等，甚至在特定情况下（如造成安全责任事故，社会影响较大），罚款金额可能高达违法所得的10倍或固定数额的10万元。

2. 责令停止运输：

   • 县级以上道路运输管理机构有权责令无资格证的运输者立即停止危险货物运输经营，以确保公共安全不受进一步威胁。

3. 没收违法所得：

   • 若运输者通过违法行为获得了违法所得，相关部门将依法没收这些违法所得。

二、治安管理处罚

• 若未取得危险品货运资格证运输危险化学品的行为构成违反治安管理行为，特别是当该行为造成公共安全隐患或严重后果时，公安机关将依据《中华人民共和国治安管理处罚法》给予相应的治安管理处罚，如拘留等。

三、刑事责任

• 在某些严重情况下，无证运输危险品可能构成犯罪。例如，如果无证运输危险品的行为对公共安全造成了严重威胁或实际损害，行为人可能面临刑事处罚，如以危险驾驶罪论处。

四、特殊情况下的处罚减轻或免除

• 对于某些轻微或特定情况下的违法行为，如运输少量危险货物且及时纠正未造成危害后果的，相关部门可能会根据具体情况减轻处罚或不予处罚。

综上所述，未取得道路危险货物运输证而擅自从事道路危险货物运输是严重的违法行为，将面临包括罚款、责令停止运输、治安管理处罚乃至刑事责任在内的多重法律制裁。因此，建议从事危险品运输的驾驶员和运输企业必须严格遵守相关法律法规，确保具备相应的资格证和满足运输条件，以保障公共安全并避免不必要的法律风险。