亲戚同乘出车祸，责任的承担需根据具体的事故情形和法律规定来确定。以下是对此问题的全面分析：
驾驶员过错导致事故：
- 如果事故是由于驾驶员的过错（如超速、酒驾、闯红灯、操作不当等）造成的，并且这些过错行为与亲戚的受伤之间存在直接的因果关系，那么驾驶员通常需要承担赔偿责任。这包括赔偿亲戚的医疗费、误工费、护理费等合理损失。例如，若驾驶员因分心驾驶导致车辆失控，撞上路边树木，造成同乘亲戚受伤，那么驾驶员应承担相应的赔偿责任。
第三方过错导致事故：
- 如果事故是由第三方的过错（如其他车辆驾驶员、行人等的违规行为）造成的，那么第三方应承担主要的赔偿责任。在这种情况下，亲戚的损失应首先由对方车辆的保险公司在保险责任范围内进行赔偿，不足部分由对方车主承担。比如，若两车相撞，对方车辆负全责，那么同乘亲戚的损失应由对方车辆的保险公司和车主共同承担。
车辆安全隐患导致事故：
- 如果车辆本身存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎老化等），且车主没有及时维修和检查，从而导致事故发生并使亲戚受伤，车主同样需要承担赔偿责任。例如，若车主明知车辆刹车存在问题，却未及时修理，导致在行驶过程中刹车失灵，造成同乘亲戚受伤，那么车主应承担相应的法律责任。
好意同乘的特殊情形：
- 在“好意同乘”的情况下，即车主出于好意无偿搭载亲戚，并在交通事故中负有一定责任时，法院通常会根据具体情况适当减轻车主的赔偿责任。但减轻并不意味着完全免除责任，车主仍需承担相应的赔偿责任，只是比例可能会有所降低。比如，若车主无偿搭载亲戚出行，途中因轻微超速导致事故，造成亲戚受伤，那么车主在承担赔偿责任时，可能会因“好意同乘”而得到一定程度的减轻。
保险的作用与建议：
- 如果车辆购买了相关保险，如车上人员责任险等，那么在发生事故导致亲戚受伤时，可以通过保险公司来获得一定的赔偿，以减轻驾驶员的经济负担。因此，建议车主购买适当的保险，以降低风险。
后续行动建议：
- 在发生事故后，应及时报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定。
- 同时，应尽快与保险公司联系，报告事故情况并申请理赔。
- 若对事故责任认定或赔偿问题存在争议，建议及时咨询我，以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，亲戚同乘出车祸时的责任承担问题需要根据具体的事故情形和法律规定来判断。为了降低风险，建议车主购买适当的保险，并在发生事故后及时采取措施保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。