在车辆同乘人为家人的情况下，发生伤亡事故时，责任归属需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、驾驶员责任
驾驶员过错：
- 如果驾驶员在驾驶过程中存在过错，如超速、酒驾、疲劳驾驶、违反交通规则等，导致事故发生，那么驾驶员通常需要承担相应的责任。
- 在这种情况下，无论同乘人是家人还是其他乘客，驾驶员都可能因过错行为而面临法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任。
驾驶员无过错：
- 如果事故是由于其他车辆或行人的过错导致的，且驾驶员在驾驶过程中没有过错，那么驾驶员通常不需要承担责任。
- 但是，如果驾驶员未能采取合理的避让措施或存在其他疏忽，可能会被认定存在部分责任。
二、车辆所有人或管理人责任
车辆存在缺陷：
- 如果车辆本身存在缺陷，如刹车失灵、轮胎爆裂等，导致事故发生，那么车辆所有人或管理人可能需要承担一定的责任。
- 在这种情况下，如果同乘人是家人，且因车辆缺陷而受伤或死亡，车辆所有人或管理人可能需要承担相应的赔偿责任。
未尽到安全保障义务：
- 如果车辆所有人或管理人未尽到对车辆的安全保障义务，如未定期进行安全检查、未及时维修等，导致事故发生，那么他们也可能需要承担一定的责任。
三、保险责任
交强险和商业险：
- 如果车辆购买了交强险和商业险，那么在事故发生后，保险公司通常会在保险范围内承担赔偿责任。
- 这包括对同乘人家人的伤亡赔偿，但具体赔偿金额和范围需根据保险合同和事故情况来确定。
保险免责条款：
- 需要注意的是，保险合同中可能存在免责条款，如驾驶员酒驾、无证驾驶等情况下，保险公司可能不承担赔偿责任。
- 因此，在购买保险时，应仔细阅读保险合同，了解免责条款的内容。
四、特殊情况下的责任归属
好意同乘：
- 如果驾驶员是出于好意无偿搭载家人，且在驾驶过程中没有过错，那么根据相关法律规定，驾驶员可能只需要承担适当的补偿责任，而非全额赔偿责任。
- 但这并不意味着驾驶员可以完全免责，特别是在存在重大过失或故意的情况下。
家庭内部责任分担：
- 在家庭内部，如果事故是由于家庭成员之间的共同行为或疏忽导致的，那么责任分担可能需要根据家庭内部的约定或实际情况来确定。
- 在这种情况下，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式来解决责任分担问题。
建议：
- 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定和责任划分。
- 如果同乘人是家人且受伤或死亡，应及时就医并保存相关医疗证据，以便后续索赔。
- 在处理事故过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，每个交通事故案件都有其独特性，责任归属需根据具体情况来判断。如果您或您的家人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。