交警隐蔽执法查未礼让行人，其合法性需根据具体情况来判断。以下从多个角度进行分析：
一般情况下的不合法性
- 根据《中华人民共和国人民警察法》第二十三条，人民警察在执行职务时，必须按照规定着装，佩带人民警察标志或者持有人民警察证件，保持警容严整。这意味着，在一般情况下，交警如果未按规定着装进行隐蔽执法，是不合法的。这种规定旨在维护执法的严肃性和公信力，确保公众对执法行为的信任和尊重。
特定情况下的合法性
- 然而，在特定情况下，如为了维护道路交通秩序和保障公共安全，且经过严格的审批和授权程序，交警可能采取隐蔽执法的方式。此时，隐蔽执法需满足以下条件：
- 执法目的合法：必须是为了查处交通违法行为，如未礼让行人等，以维护道路安全，不能出于其他非法或不当目的。
- 执法程序规范：必须遵循法定的执法程序和规定，如使用合法的执法设备、确保公正文明执法等，不滥用职权，不侵犯公民的合法权益。
- 审批和授权：需经过严格的法律审批和授权程序，确保执法的合法性和正当性。例如，在某些特殊情况下，如重大活动期间或交通拥堵严重区域，交警部门可能获得临时授权进行隐蔽执法。
合法性的限制条件
- 即使隐蔽执法在特定情况下是合法的，也必须严格遵守一系列限制条件：
- 程序合法：隐蔽执法必须严格遵循法定程序，包括设备设置、使用方式、告知、听证等，以保障当事人的合法权益。
- 不侵犯公民隐私：在执法过程中，应避免在私人场所或可能侵犯公民隐私的区域进行执法活动，保护公民的合法隐私权。
- 不影响通行安全：执法时应选择不妨碍通行的地点，避免因隐蔽查车导致通行受阻或存在安全隐患。
实际应用中的建议：
- 对于交警部门而言，应严格遵守法律法规，确保执法的合法性和公正性。在采取隐蔽执法方式时，必须确保符合上述特定条件下的合法性要求，并加强内部监督和外部监督，防止滥用职权和侵犯公民权益。
- 对于公众而言，应了解交警执法的相关规定和程序，配合交警的执法工作。同时，也要关注自身权益的保护，如遇不合法或不当的隐蔽执法行为，可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。
可能产生的法律后果：
- 如果交警隐蔽执法行为违反了法律法规或侵犯了公民的合法权益，可能会面临法律责任和行政处罚。例如，如果交警未按规定着装进行隐蔽执法，可能会受到内部纪律处分；如果执法过程中侵犯了公民的隐私权或造成了其他损害，可能会面临民事赔偿或行政处罚等法律后果。
总之，交警隐蔽执法查未礼让行人的合法性需根据具体情况来判断。在大多数情况下，未按规定着装或未经授权的隐蔽执法是不合法的；但在特定情况下，经过严格审批和授权，且符合相关法律规定和执法程序的隐蔽执法则是合法的。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。