针对您描述的情况，您可以采取以下措施来维护自身合法权益：

1. 固定证据是关键
   建议立即通过录音、录像、证人证言等方式固定邻居的辱骂、恐吓及威胁行为。若对方有肢体冲突倾向，可安装家用摄像头（注意避开他人隐私区域）或随身携带录音设备。根据《治安管理处罚法》第42条，公然侮辱他人或捏造事实诽谤他人、写恐吓信或以其他方法威胁他人人身安全的行为，可处5-10日拘留并处500元以下罚款。证据充分是后续维权的基础。

2. 要求警方出具书面处理文书
   若警方仅口头警告未制作《治安管理处罚决定书》，您可当场要求民警出具《受案回执》并明确告知处理时限。根据《公安机关办理行政案件程序规定》第61条，公安机关对报案应当及时受理并登记，对属于本单位管辖范围内的案件应当立即调查处理。若警方以”情节轻微”为由拒绝处罚，可要求其出具《不予行政处罚决定书》并注明理由，这是后续行政复议或诉讼的关键材料。

3. 申请行政复议或提起行政诉讼
   若对警方处理结果不满，可在收到《不予行政处罚决定书》之日起60日内向上一级公安机关或本级政府申请行政复议，或直接在6个月内向法院提起行政诉讼。根据《行政诉讼法》第12条，公民认为行政机关不履行法定职责的案件属于受案范围。需注意：复议或诉讼期间警方处理决定不停止执行，但可申请法院裁定停止执行。

4. 同步提起民事侵权诉讼
   在追究行政责任的同时，可向法院提起”名誉权纠纷”或”生命权、身体权、健康权纠纷”诉讼，要求邻居停止侵害、赔礼道歉并赔偿精神损害抚慰金。根据《民法典》第1024条，任何组织或个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人名誉权；第1183条规定，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。

5. 特殊情形处理建议

   • 若邻居行为已构成”寻衅滋事”，可依据《刑法》第293条要求警方立案侦查（需达到”随意殴打他人情节恶劣”或”追逐、拦截、辱骂、恐吓他人情节恶劣”等标准）
   • 若存在持续骚扰，可向法院申请人身安全保护令（《反家庭暴力法》第27条虽主要针对家庭成员，但部分法院已将严重邻里纠纷纳入保护范围）
   • 联系物业/居委会出具书面调解记录，作为证明邻居行为持续性的辅助证据

行动建议顺序：

1. 立即补充取证（重点收集3次以上同类行为证据）
   
2. 携带证据向派出所所长或督察部门正式投诉（要求书面答复）
   
3. 同步准备行政复议材料（重点论证警方未履行法定职责）
   
4. 咨询专业律师评估民事诉讼可行性（精神损害赔偿需专业评估）
   

如需进一步帮助，可提供具体证据材料（如录音文字稿、视频片段等），我将协助分析证据效力并制定完整维权方案。