针对您逃缴停车费一万元已补缴并取得谅解书的情况，处理方式需结合法律程序与实际情节综合判断，具体如下：

1. 行政处罚层面：可能免除或减轻处罚

根据《治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物（包括逃缴停车费）可处5-15日拘留+500-1000元罚款；情节较轻的处5-10日拘留+200-500元罚款。但您已补缴费用并取得谅解书，属于主动消除违法后果，公安机关可能根据《行政处罚法》第三十二条“主动消除或减轻危害后果”的规定，减轻或不予处罚。
建议：主动向公安机关提交补缴凭证、谅解书，说明悔过态度，争取不予处罚或从轻处理。

2. 刑事风险层面：通常不构成犯罪，但需注意例外

逃缴停车费一万元是否构成犯罪需分情况讨论：

• 一般情况：若停车费属于服务合同费用（如小区、商场停车费），逃缴行为通常属于民事纠纷或行政违法，不构成犯罪。
  
• 例外情形：若通过伪造车牌、破坏计费设备等手段逃费，可能涉嫌《刑法》第二百六十四条盗窃罪（数额较大标准一般为1000-3000元，各地不同）。但您已补缴费用，若未采用上述手段，刑事风险极低。
  建议：若曾使用伪造车牌等手段，需立即向公安机关自首并说明情况，争取从宽处理。

3. 民事责任层面：可能需支付违约金或利息

若停车费属于合同债务（如长期包月停车未缴费），补缴费用后，管理方可能依据合同要求支付违约金或逾期利息。但谅解书若明确“双方无其他纠纷”，则可免除额外责任。
建议：检查谅解书内容，若未提及违约金，可拒绝支付；若已约定，可协商降低金额。

4. 信用记录层面：主动修复影响

逃缴行为可能被记录在个人信用系统（如部分城市将停车逃费纳入征信）。补缴后，可向管理方或征信机构申请信用修复，避免影响贷款、出行等。
建议：联系管理方确认是否已上报征信，若已上报，要求出具“结清证明”并申请撤销记录。

5. 后续预防建议

• 保留证据：保存补缴凭证、谅解书、沟通记录等，以备后续争议。
  
• 规范行为：避免再次逃费，若对费用有异议，应通过协商、投诉等合法途径解决。
  
• 咨询律师：若涉及复杂情节（如多次逃费、被起诉等），可进一步向我咨询具体应对方案。

总结：您的情况以行政处理为主，刑事风险较低，重点在于争取公安机关不予处罚、协商民事责任、修复信用记录。如有其他细节或疑问，欢迎随时向我提问。