结论：车停在自家小区车库出库时杆子挂到车上的责任归属，需根据具体情况来判断，一般可能涉及物业责任、车主自身责任或双方共同责任。以下是对各种可能情况的分析：

1. 物业责任：

   • 情况描述：如果车库出库的杆子存在故障，如升降不灵活、感应不灵敏等，或者物业未在杆子附近设置明显的警示标志，导致车主在出库时未能及时注意到杆子而发生刮擦，那么物业可能需要承担一定的责任。
   • 法律依据：根据《物业管理条例》等相关规定，物业有义务对小区内的公共设施进行维护和管理，确保其正常运行和安全使用。如果因物业的疏忽或管理不善导致业主财产受损，物业应承担相应的赔偿责任。

2. 车主自身责任：

   • 情况描述：如果车主在出库时未按照规定操作，如未减速慢行、未注意观察周围环境等，导致与杆子发生刮擦，那么车主可能需要承担主要或全部责任。
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》等相关规定，驾驶员在驾驶过程中应遵守交通规则，注意观察周围环境，确保行车安全。如果因驾驶员的疏忽或违规操作导致事故发生，驾驶员应承担相应的责任。

3. 双方共同责任：

   • 情况描述：在某些情况下，可能物业和车主都存在一定的过错。例如，物业未及时维修故障的杆子，同时车主在出库时也未注意观察，导致刮擦事故发生。在这种情况下，双方可能需要根据各自的过错程度承担相应的责任。
   • 处理建议：对于双方共同责任的情况，建议通过协商或调解的方式解决纠纷。如果协商或调解无果，可以考虑通过法律途径解决，但需要准备充分的证据来支持自己的主张。

建议与后续行动：

• 在发生此类事故后，车主应首先保留好相关证据，如现场照片、视频、物业的维修记录等，以便在后续处理中提供有力支持。
• 车主可以尝试与物业进行协商，看是否能够达成一致的赔偿意见。如果协商无果，可以考虑向相关部门投诉或寻求法律援助。
• 如果决定通过法律途径解决纠纷，车主应咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果，以便做出明智的决策。

可能法律后果：

• 如果物业被认定承担责任，可能需要赔偿车主的车辆维修费用等相关损失。
• 如果车主被认定承担责任，则可能需要自行承担车辆维修费用，并可能面临物业的其他索赔要求（如因事故导致的杆子损坏等）。
• 如果双方共同承担责任，则可能需要根据各自的过错程度分担损失。

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