如果公司辞退员工后无力偿还补偿金，员工可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
与公司协商：
- 目的与重要性：首先尝试与公司进行友好协商，了解公司未支付补偿金的具体原因，并表达自身的诉求和期望解决方案。通过协商，有时能够达成双方都能接受的协议，避免进一步的纠纷。
- 沟通策略：选择合适的时间和地点，与公司的人力资源部门或直接上级进行面对面沟通。在沟通过程中，明确指出公司辞退行为的不合法性（如果确实存在不合法情况），并要求公司按法律规定支付经济补偿。同时，也可以探讨分期支付等灵活的解决方案，以减轻公司的经济压力。
向劳动监察部门投诉：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条的规定，用人单位解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的，由劳动行政部门责令限期支付；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
- 投诉流程：准备投诉书，详细说明投诉事项，包括公司名称、地址、法定代表人信息、员工姓名、联系方式、工作岗位、入职时间、被辞退时间及经过、要求支付的补偿金额等，并附上相关证据复印件（如劳动合同、工资条、辞退通知等）。将投诉书和证据提交至公司所在地的劳动监察部门，可通过现场递交、邮寄或线上平台等方式。
申请劳动仲裁：
- 适用条件：若与公司协商和投诉无果，员工可以在法定时效内（一般为一年内）向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 准备材料：仲裁申请书需写明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料（如劳动合同、工资条、辞退通知、与公司沟通协商的录音或文字记录等）。
- 仲裁流程：提交仲裁申请书及副本至劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会。仲裁委员会受理后会安排开庭审理，双方进行举证、质证、辩论。仲裁委员会根据庭审情况和证据作出裁决，明确公司应支付的补偿金额和支付期限。
向法院提起诉讼：
- 适用条件：若对仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决，员工可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 诉讼准备：在诉讼过程中，员工应充分提供证据支持自己的诉求，阐述诉求和事实依据。法院将根据事实和法律规定作出判决，要求公司支付补偿或承担其他法律责任。若公司拒不履行判决，员工可申请强制执行。
额外建议：
- 了解补偿标准：在维权过程中，了解并掌握合法的补偿标准对于确保员工获得应有赔偿具有重要意义。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，合法辞退的补偿按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若公司违法辞退员工，则需按经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。
- 保留证据：在整个维权过程中，员工应妥善保留各类证据，包括劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、辞退通知等能够证明劳动关系存在及被辞退事实的证据。这些证据将在协商、投诉、仲裁和诉讼过程中发挥重要作用。
法律后果提示：
- 如果公司确实无力偿还补偿金，员工在通过法律途径维权后，可能会面临执行难的问题。在这种情况下，员工可以积极配合法院的执行工作，提供公司的财产线索等，以协助法院尽快执行到位。
- 同时，员工也可以关注公司是否有可能通过破产清算等方式来逃避债务。如果公司进入破产程序，员工应及时向破产管理人申报债权，以维护自己的合法权益。
希望以上建议能对你有所帮助。如果你有任何其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。