醉驾驾驶机动车紧急避险的处罚需分情况讨论，核心结论如下：

1. 紧急避险的认定需满足法定条件
   根据《刑法》第二十一条，紧急避险需同时满足：

   • 存在正在发生的现实危险（如前方突发事故、道路塌陷等）；
     
   • 避险行为是迫不得已的唯一选择（无其他合理避险方式）；
     
   • 避险行为未超过必要限度（未造成不应有的损害）。
     若醉驾行为本身是引发危险的源头（如因醉驾导致车辆失控需避险），则不构成紧急避险，因危险由行为人自身制造，不符合“不得已”要件。

2. 醉驾与紧急避险冲突时的处罚原则

   • 若紧急避险不成立：醉驾行为单独构成危险驾驶罪（《刑法》第一百三十三条之一），处拘役（1-6个月）并处罚金，同时吊销驾照且5年内不得重考。
     
   • 若紧急避险成立：理论上可阻却醉驾的违法性，但实践中极难被采纳。因醉驾本身是高度危险行为，司法机关通常认为行为人应通过停车、减速等更安全方式避险，而非继续驾驶。

3. 司法实践中的倾向性观点
   法院在判决中会严格审查紧急避险的合理性，例如：

   • 危险是否真实存在（如虚构危险避险可能构成其他犯罪）；
     
   • 避险方式是否唯一（如能否靠边停车而非强行变道）；
     
   • 是否造成更大损害（如避险时撞伤他人可能构成交通肇事罪）。
     若避险行为导致他人伤亡，可能以“以危险方法危害公共安全罪”或“交通肇事罪”论处，醉驾情节将作为从重处罚情节。

建议：若涉及此类案件，需立即收集现场证据（如行车记录仪、道路监控、证人证言等），证明危险的现实性、避险的必要性及行为的适度性。具体法律适用需结合案情细节分析，可直接向我咨询进一步方案。