结论：没有刑拘并不意味着一定不会通知家属，但通常情况下，若未采取刑拘措施，公安机关不会主动通知家属。不过，也存在一些特殊情况或后续程序可能涉及通知家属。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的通知原则
在刑事案件中，如果公安机关决定不对犯罪嫌疑人采取刑事拘留措施，那么根据一般的执法实践，公安机关通常不会主动通知其家属。这是因为，刑事拘留是一种较为严厉的强制措施，其采取与否往往基于案件的具体情况和侦查需要。在未采取刑拘措施的情况下，公安机关的工作重点在于继续侦查案件，而非必须向家属报告每一项处理决定。
二、特殊情况下的通知可能性
家属主动询问：如果案件最初由家属报案，且家属后续主动向公安机关询问案件处理结果，公安机关可能会根据实际情况告知家属最终未对犯罪嫌疑人采取刑拘措施及具体处理结果。
转为其他强制措施：若公安机关在侦查过程中，初步考虑过对犯罪嫌疑人采取刑拘措施，但最终决定采取取保候审、监视居住等其他强制措施，那么根据法律规定，公安机关会按规定通知被采取措施的人及其家属，包括保证人、保证金等相关事宜。
释放通知：虽然初始未刑拘时不专门通知家属，但若犯罪嫌疑人曾被错误拘留（例如，在初步审查阶段被短暂拘留后释放）或后续因其他原因被释放，根据《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在发现不应当拘留时需立即释放，并发给释放证明，此时会涉及通知家属的程序。
三、与刑拘通知的对比说明
与未刑拘不同，一旦犯罪嫌疑人被刑拘，根据《刑事诉讼法》的规定，公安机关需在24小时内通知被拘留人的家属（除非存在无法通知或特定犯罪类型下的特殊规定）。这一规定体现了法律对刑拘措施下家属知情权的特别保障。
四、建议与指导
保持冷静与配合：如果家人涉及刑事案件且未被刑拘，家属应保持冷静，积极配合公安机关的工作，不要过度干扰或阻碍侦查进程。
及时了解案件进展：家属可以通过合法途径（如主动询问公安机关、聘请律师介入等）及时了解案件的进展情况和处理结果，以便做出相应安排。
寻求法律帮助：如果家属对案件处理结果有疑问或不满，或者需要了解更多关于案件的法律信息和建议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律指导和帮助。
综上所述，没有刑拘并不意味着一定不会通知家属，但通常情况下公安机关不会主动通知。在特殊情况下或后续程序中，可能涉及通知家属的程序。因此，家属应保持冷静与配合，及时了解案件进展，并在需要时寻求法律帮助。