公路总承包单位在满足一定条件下可以做城市桥梁工程。具体分析如下：

1. 资质要求层面：

   • 根据《建筑业企业资质标准》，公路工程施工总承包资质分为特级、一级、二级、三级。不同等级的资质对应着不同的承包工程范围。其中，特级、一级资质的公路总承包企业通常具备承担各类桥梁工程的能力，这里的桥梁工程包括城市桥梁。例如，一级资质可承担单座桥长1000米以上、单跨跨度150米以上的桥梁工程的施工。
   • 二级资质的公路总承包企业可承担单座桥长500米以下、单跨跨度50米以下的桥梁工程的施工。如果城市桥梁的规模在这个范围内，二级资质的公路总承包企业也可以承接。
   • 三级资质的公路总承包企业可承担单座桥长500米以下、单跨跨度50米以下的桥梁工程的施工，但仅限于二级标准以下的公路桥梁工程。对于城市桥梁，如果其规模和标准符合要求，三级资质企业也有机会承接，不过在实际操作中，城市桥梁往往对技术和质量要求较高，三级资质企业承接的情况相对较少。

2. 实际项目操作层面：

   • 即使公路总承包企业具备相应的资质，在实际承接城市桥梁项目时，还需要考虑项目的具体要求。例如，城市桥梁可能涉及到城市规划、交通组织、环境保护等多方面的因素，公路总承包企业需要具备相应的管理和协调能力，以满足项目的综合需求。
   • 此外，城市桥梁项目可能对施工技术、材料、设备等有特殊要求，公路总承包企业需要确保自身具备相应的技术实力和资源，以保证工程的顺利进行。

3. 法律法规和政策层面：

   • 公路总承包企业在承接城市桥梁项目时，需要遵守相关的法律法规和政策要求。例如，需要按照规定办理施工许可、质量监督、安全监督等手续，确保工程的合法性和合规性。
   • 同时，还需要关注当地政府对城市桥梁建设的特殊政策和要求，如环保标准、节能要求等，以确保工程符合当地的政策导向。