结论：一审不服但未上诉的情况下，当事人仍然可以申请再审，但必须满足法定条件和程序要求。
一、再审申请的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。具体来说，再审申请需满足以下条件之一：
有新的证据：这些新证据必须足以推翻原判决、裁定，且是因客观原因在一审时未能发现或取得的。例如，在一审后发现了新的证人证言、物证或书证等，这些证据能够直接证明原判决的错误。
原判决、裁定认定事实错误：包括主要证据不足、伪造证据、未经质证的主要证据，或法院未调查收集当事人因客观原因不能自行收集的主要证据。例如，原判决所依据的关键证据是伪造的，或者原判决认定的事实缺乏充分的证据支持。
适用法律错误：原判决、裁定在适用法律上存在明显错误，影响了判决结果的公正性。例如，原判决错误地适用了法律条款，导致判决结果不公正。
违反法定程序：如审判组织不合法、应回避的审判人员未回避、剥夺当事人辩论权利、未经传票传唤缺席判决等。这些程序性错误可能影响了案件的公正审理。
超出或遗漏诉讼请求：原判决、裁定遗漏了当事人的诉讼请求，或超出了当事人的诉讼请求范围进行裁判。例如，原判决未对当事人的某项诉讼请求进行审理和判决，或者对当事人的诉讼请求进行了超出范围的裁判。
法律文书被撤销或变更：据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或变更。例如，原判决所依据的其他法律文书（如仲裁裁决、公证文书等）被依法撤销或变更，导致原判决失去依据。
审判人员违法违纪：有证据证明审判人员在审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等行为。这些行为严重损害了司法公正和当事人的合法权益。
二、再审申请的流程与注意事项
提交申请材料：再审申请人需准备再审申请书及相关材料，详细载明再审理由、请求及所依据的事实与证据。再审申请书应当明确、具体地阐述再审的理由和请求，并提供充分的证据支持。
法院立案审查：法院接收材料后进行立案审查，核实申请人身份、材料真实性及再审申请是否符合法定条件。立案审查是再审程序的第一步，法院会对申请材料进行初步审查，以确定是否符合再审的受理条件。
再审案件审查：立案审查通过后，法院进入实质性审查阶段，评估原审裁判是否存在错误及再审理由是否成立。这一阶段是再审程序的核心，法院会对原审案件的事实认定、法律适用以及程序等方面进行全面审查。
再审案件审理：若裁定再审，案件将进入再审审理阶段，由原审法院以外的法院重新审理，以确保审判公正性。再审审理阶段会重新组成合议庭，对案件进行重新审理和判决。
注意事项：
时间限制：当事人应在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出再审申请。特定情形下（如有新证据、原判决依据的法律文书被撤销等），自知道或应当知道之日起六个月内提出。这是再审申请的重要时间限制，当事人必须严格遵守。
法院选择：再审申请原则上应向作出生效裁判法院的上一级法院提出。特殊情况下（如当事人双方为公民或一方人数众多），也可向原审法院申请。当事人应根据具体情况选择合适的法院进行再审申请。
再审结果：再审申请若被接受并裁定再审，可能导致原判决变更或撤销；若被拒绝，则原判决继续有效。再审结果具有不确定性，当事人应做好心理准备并接受可能的判决结果。
三、实践中的考量与建议
虽然当事人有权在符合条件的情况下申请再审，但实践中如果一审后未上诉而直接申请再审，法院可能会持更为审慎的态度。因为上诉是当事人正常的二审救济途径，若当事人无正当理由未通过上诉途径寻求权利救济，直接申请再审，法院可能会更加严格地审查再审申请是否符合法定条件。
建议：
及时咨询：如果你在一审后未上诉，但仍然认为原判决有误，建议尽快向我咨询。我可以帮助你分析案件情况，评估再审的可能性，并指导你准备相关的申请材料。
充分准备：在申请再审前，务必充分准备再审申请书及相关材料，确保再审理由充分、证据确凿。这有助于提高再审申请的成功率。
遵守程序：在再审申请过程中，务必遵守法院的程序要求，按时提交材料、参加庭审等。这有助于维护你的合法权益并促进案件的公正审理。