结论：一审结束没有上诉，在符合条件的情况下，当事人仍然可以申请再审。
一、再审申请的法律依据与条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，如果认为存在错误，即使在一审后未选择上诉，仍然有权在符合法定条件的情况下向上一级人民法院申请再审。再审申请需满足以下条件之一：
有新的证据：这些新证据必须足以推翻原判决、裁定，且是在原审庭审结束后新发现的或原本无法取得的。例如，在一审后，当事人发现了新的书证、物证或证人证言，这些证据能够直接证明原判决的错误。
原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的：这意味着原审判决所依据的关键证据不真实，影响了案件的公正审理。例如，一审中使用的某份关键证据被证实是伪造的，那么当事人就有权申请再审。
原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明：即原审判决所认定的事实没有充分的证据支持，导致判决结果可能不准确。例如，一审法院在认定某个关键事实时，仅依据了当事人的单方面陈述，而没有其他证据佐证，那么这也可能成为申请再审的理由。
据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更：这包括作为原审判决基础的其他法律文书（如仲裁裁决、公证文书等）被依法撤销或变更。例如，一审判决依据了某份仲裁裁决，但后来该仲裁裁决被法院撤销，那么当事人就有权申请再审。
审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为：这是指审判人员在审理过程中存在违法违纪行为，影响了案件的公正性。例如，一审法官在审理过程中收受了当事人的贿赂，或者故意偏袒某一方当事人，那么这也可能成为申请再审的理由。
二、再审申请的流程
提交申请材料：再审申请人需准备再审申请书及相关材料，详细载明再审理由、请求及所依据的事实与证据。再审申请书应当包括当事人的基本情况、原审判决的基本情况、申请再审的具体理由和请求等内容。
法院立案审查：法院接收材料后进行立案审查，核实申请人身份、材料真实性及再审申请是否符合法定条件。如果材料不齐全或不符合要求，法院会要求申请人补充或修改。
再审案件审查：立案审查通过后，法院进入实质性审查阶段，评估原审裁判是否存在错误及再审理由是否成立。这一阶段可能包括听证、询问当事人、调查取证等程序。
再审案件审理：若裁定再审，案件将进入再审审理阶段，由原审法院以外的法院重新审理，以确保审判公正性。再审审理程序与一审、二审程序类似，但更加注重对原审裁判的审查和纠正。
三、注意事项
时间限制：当事人申请再审应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。对于上述第5种情形，即审判人员存在违法违纪行为的，自当事人知道或者应当知道之日起六个月内提出。因此，当事人应当及时关注判决、裁定的生效时间，并在规定期限内提出再审申请。
法院选择：再审申请原则上应向作出生效裁判法院的上一级法院提出。特殊情况下（如当事人双方为公民或一方人数众多），也可向原审法院申请。因此，当事人在选择再审申请法院时，应当根据自身情况和案件特点进行合理选择。
再审结果：再审申请若被接受并裁定再审，可能导致原判决变更或撤销；若被拒绝，则原判决继续有效。因此，当事人在提出再审申请前，应当充分评估再审申请的可能结果，并做好相应的准备。
四、实践中的考量
虽然当事人有权在符合条件的情况下申请再审，但实践中如果一审后未上诉而直接申请再审，法院可能会持更为审慎的态度。因为上诉是当事人正常的二审救济途径，若当事人无正当理由未通过上诉途径寻求权利救济，直接申请再审，法院可能会更加严格地审查再审申请是否符合法定条件。因此，当事人在决定是否申请再审时，应当充分考虑各种因素，包括案件的具体情况、再审申请的可能结果以及法院的审查态度等。
五、建议
如果你在一审后未上诉，但仍然认为原判决有误，建议你首先仔细分析案件情况，评估再审的可能性。如果认为再审申请有较大的成功概率，那么可以准备相关的申请材料，并在规定期限内向法院提出再审申请。在申请过程中，如果遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。