结论：拒不执行判决、裁定罪的立案主体主要是公安机关，但在特定情况下，人民法院也可以直接立案审理。此外，人民检察院对公安机关的立案活动具有监督权。

详细分析：

1. 公安机关立案：

   • 一般原则：拒不执行判决、裁定罪一般属于公诉案件，主要由公安机关立案侦查。当法院在执行过程中发现被执行人涉嫌有能力执行而故意逃避执行，且情节严重时，会将相关线索移送公安机关。公安机关经过审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，应当立案侦查。
   • 管辖部门：具体来说，该罪一般由犯罪地的公安机关刑事侦查部门管辖，犯罪地包括犯罪行为发生地和犯罪结果发生地。若涉及经济类相关犯罪情形，也可由经济犯罪侦查部门进行处理。

2. 人民法院直接立案：

   • 特殊情形：在特殊情况下，如被执行人的行为导致判决、裁定无法执行，情节恶劣，严重损害司法权威和当事人合法权益，且由法院直接处理更有利于案件及时、公正解决时，人民法院可以直接立案。例如，被执行人公然暴力抗拒法院执行工作，造成严重后果，法院有权直接立案并按照自诉程序进行审理。
   • 法律依据：根据《最高人民法院关于审理拒不执行判决、裁定刑事案件适用法律若干问题的解释》第三条，当申请执行人有证据证明负有执行义务的人拒不执行判决、裁定，且侵犯了其人身、财产权利，若公安机关或人民检察院不予追究刑事责任，申请执行人可以向执行法院所在地法院提起自诉。

3. 人民检察院立案监督：

   • 监督权：人民检察院对公安机关的立案活动具有监督权。如果被害人（即申请执行人）认为公安机关对应当立案侦查的拒不执行判决、裁定案件而不立案侦查，可以向人民检察院提出。
   • 监督程序：人民检察院将要求公安机关说明不立案的理由，若认为理由不能成立，将通知公安机关立案，公安机关接到通知后必须立案。

实际操作建议：

• 报案与控告：如果涉及到拒不执行判决、裁定的行为，相关当事人可以先向当地的县级公安机关刑侦大队报案。若不清楚具体应当对接哪个部门，可向当地公安机关的值班室、接待窗口咨询，工作人员会根据案件情况指引报案方向。
• 法律途径选择：在报案后，若公安机关未予受理或处理不当，申请执行人可依据相关法律规定，考虑向法院提起自诉，以维护自身合法权益。
• 证据收集：无论是向公安机关报案还是向法院提起自诉，申请执行人都需要提供充分的证据来证明被执行人有能力执行而拒不执行，且情节严重。这包括但不限于判决书、裁定书、执行通知书以及证明被执行人有能力执行而拒不执行的相关证据。

总结：拒不执行判决、裁定罪的立案程序涉及多个主体，包括公安机关、人民法院和人民检察院。在实际操作中，当事人应根据具体情况选择合适的法律途径来维护自己的权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。