结论：公司签完保密协议后，利用自己的经验帮其他公司并不一定违法，但关键在于所提供的帮助是否涉及违反保密协议的内容或是否涉及违法犯罪行为。

分析角度一：保密协议的约束

1. 保密协议的内容：保密协议通常规定了员工或前员工在离职后一定期限内，不得泄露或利用在职期间所掌握的公司的商业秘密、技术秘密等敏感信息。如果利用的经验属于保密协议所保护的范围，那么提供这样的帮助就可能构成违约。

2. 违约的法律后果：一旦违反保密协议，公司有权要求违约方承担违约责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。在严重的情况下，还可能涉及刑事责任，如侵犯商业秘密罪等。

分析角度二：帮助行为的合法性

1. 合法帮助：如果所提供的帮助是基于公开信息、个人专业知识或技能，且不涉及任何保密信息或违法犯罪行为，那么这样的帮助是合法的。例如，提供行业趋势分析、市场策略建议等。

2. 非法帮助：如果帮助行为涉及泄露保密信息、协助其他公司进行不正当竞争、侵犯知识产权或参与其他违法犯罪活动，那么这样的帮助就是非法的。在这种情况下，不仅可能面临民事赔偿，还可能受到行政处罚或刑事追究。

分析角度三：具体情境下的判断

1. 情境一：假设你利用的是自己在行业内积累的普遍经验和知识，这些经验和知识并不属于原公司的保密信息，那么提供这样的帮助通常是合法的。

2. 情境二：如果你利用的是在原公司工作期间接触到的具体项目信息、客户数据、技术细节等保密信息，那么提供这样的帮助就可能构成违约或违法。

建议：

1. 审慎评估：在决定是否提供帮助之前，务必审慎评估所提供的帮助是否涉及保密信息或违法犯罪行为。如果不确定，建议咨询法律专业人士。

2. 遵守保密协议：严格遵守与原公司签订的保密协议，不泄露任何保密信息，不利用保密信息为其他公司谋取利益。

3. 合法合规：在提供帮助时，确保自己的行为合法合规，不参与任何违法犯罪活动，维护自己的职业声誉和法律责任。

如果你在具体情境下仍有疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。