父母离婚时，孩子抚养权的归属主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以及孩子的年龄、心智成熟程度等因素来综合判定。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、基本原则与法律规定
法律关系不变：根据《民法典》第1084条，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是双方的子女，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
最有利于未成年子女原则：法院在判定抚养权时，会遵循最有利于未成年子女的原则进行决策，确保孩子的身心健康和全面发展。
二、具体年龄段的考量因素
两周岁以下子女：
- 原则上由母亲直接抚养，这是考虑到婴幼儿对母亲的特殊依赖和照顾需求。
- 若母亲有严重疾病、无法履行抚养义务等特殊情况，父亲可要求直接抚养，以确保孩子得到妥善的照顾。
两周岁以上未成年子女：
- 父母双方若不能达成一致意见，法院将综合考虑双方的具体情况，包括但不限于抚养能力、抚养条件、与子女的感情联系等。
- 特定情况下，如一方已做绝育手术、子女随其生活时间较长且改变环境不利、一方无其他子女而另一方有、一方患有严重疾病等，将作为优先考虑的因素，以确保孩子生活的稳定性和连续性。
八周岁以上未成年子女：
- 应尊重其真实意愿，法院会认真听取孩子的意见并作为重要参考。这是因为八周岁以上的孩子已经具备了一定的心智成熟度，能够表达自己的意愿和需求。
三、其他考量因素
- 经济状况：一方的经济收入稳定且较高，能为孩子提供更好的物质生活条件，这是法院考虑抚养权归属时的一个重要因素。
- 居住环境：安全、舒适的居住环境，以及周边是否有优质的教育资源，也是法院考虑的因素之一，以确保孩子能够在一个良好的环境中成长。
- 教育背景：父母的教育水平和教育理念，是否能为孩子提供良好的教育环境，也是影响抚养权归属的因素之一。
- 与子女的感情：父母与子女的感情联系，以及谁能更好地满足孩子的情感需求，也是法院在判定抚养权时需要考虑的因素。
四、支付抚养费与探望权
- 无论子女由谁直接抚养，另一方都有支付抚养费和教育费的义务，以确保孩子的生活和教育需求得到满足。
- 同时，未直接抚养的一方享有探望子女的权利，以保障子女的健康成长和全面发展。探望权的行使方式和时间，可以由父母双方协商确定，也可以由法院根据具体情况进行判决。
五、实际案例与法律建议
在实际案例中，法院会根据上述原则和因素进行综合考量，以做出最有利于孩子的判决。例如，如果一方经济条件优越但长期忽视孩子，而另一方虽然经济条件一般但能够给予孩子充分的关爱和照顾，那么法院可能会倾向于将抚养权判给后者。
建议：在处理这类问题时，父母双方应理性协商，以孩子的最大利益为出发点，共同为孩子的健康成长创造有利条件。如果无法达成一致意见，可以寻求法律途径解决，但在此过程中也要保持冷静和理智，避免对孩子造成不必要的伤害。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。