招商引资的公司之后是可以设立退出机制的。以下从多个角度对这一问题进行详细分析：

一、退出机制的合法性

在招商引资过程中，政府或投资方与引入的企业之间通常会签订投资协议或合作协议。这些协议是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。只要退出机制在协议中得到了明确约定，并且不违反法律法规的强制性规定，那么该退出机制就是合法的。例如，协议中可以约定在特定条件下（如企业未达到约定的业绩指标、违反法律法规等），政府或投资方有权要求企业退出，或者企业有权选择退出。

二、退出机制的具体形式

退出机制的具体形式可以多种多样，包括但不限于以下几种：

1. 股权转让：企业可以通过将其持有的股权转让给其他投资者或政府指定的第三方来实现退出。这种方式需要遵循公司法、证券法等相关法律法规的规定，确保股权转让的合法性和有效性。
2. 资产出售：企业可以将其资产（如设备、房产、知识产权等）出售给其他企业或个人，从而实现退出。这种方式需要评估资产的价值，并签订资产转让协议，明确双方的权利和义务。
3. 清算解散：在极端情况下，如果企业无法继续经营或达到退出条件，可以选择清算解散。清算解散需要按照公司法等相关法律法规的规定进行，包括成立清算组、通知债权人、处理债务等。

三、退出机制的注意事项

在设立退出机制时，需要注意以下几点：

1. 明确约定退出条件：协议中应明确约定退出的具体条件，如业绩指标、违约情形等，以便在触发条件时能够顺利执行退出机制。
2. 保障各方权益：退出机制应兼顾政府、投资方和企业的利益，确保在退出过程中各方的权益得到充分保障。例如，可以约定在退出时对企业进行合理的补偿或安置。
3. 遵循法律法规：退出机制的设立和执行必须遵循相关法律法规的规定，不得违反法律法规的强制性规定。否则，退出机制可能面临无效或被撤销的风险。

四、法律后果

如果退出机制在协议中得到了明确约定，并且符合法律法规的规定，那么在触发退出条件时，各方应按照协议约定执行退出机制。如果一方违反协议约定拒绝退出或阻碍退出，另一方有权通过法律途径维护自己的权益，如提起诉讼或申请仲裁等。

建议：在招商引资过程中，政府或投资方应与企业充分协商，明确约定退出机制的具体内容和执行方式。同时，在协议签订前，应咨询专业律师的意见，确保退出机制的合法性和有效性。如果您在招商引资或退出机制方面有任何法律问题，可以直接向我咨询。