结论：帮父母到公证处办遗嘱是否可行，需分情况讨论，具体如下：

1. 若父母具备完全民事行为能力且自愿办理遗嘱公证
   根据《民法典》第1134条至第1139条，遗嘱人需具备完全民事行为能力（即能清晰表达意志、理解遗嘱后果），且遗嘱内容需为其真实意思表示。若父母符合这一条件，子女可陪同父母前往公证处，但遗嘱必须由父母本人亲自陈述、签署，子女不得代为书写或签署遗嘱内容。公证员会通过询问、核实身份、记录遗嘱内容等流程确保遗嘱真实性，子女仅能作为辅助人员提供必要帮助（如协助父母准备材料、沟通等）。

2. 若父母存在行为能力受限的情形
   若父母因疾病、年老等原因导致意识不清或无法独立表达意志，则不符合遗嘱公证的法定条件。此时需先通过司法鉴定确认父母是否具有完全民事行为能力：

   • 若鉴定为无/限制民事行为能力人，则需由其法定代理人（如配偶、子女）代为管理财产，但无法直接代办遗嘱公证；
     
   • 若需提前规划财产分配，可通过法定监护程序或意定监护协议（需父母在清醒时签署）明确监护人及财产管理方式，但此类文件与遗嘱性质不同，需另行办理公证或法律程序。

3. 子女代办遗嘱公证的常见误区

   • 误区1：子女认为“只要父母同意，就可以代签遗嘱”。
     纠正：遗嘱必须由遗嘱人本人签署，代签行为可能导致遗嘱无效（《民法典》第1135条明确禁止代书遗嘱中的“代签”行为，公证遗嘱作为最严格的遗嘱形式，要求更严格）。
     
   • 误区2：子女认为“公证处会直接接受子女代办的材料”。
     纠正：公证处会优先核实遗嘱人本人意愿，若父母未到场或无法表达意志，公证员会拒绝办理；即使父母到场，子女也不得干预遗嘱内容（如要求父母将财产指定给特定子女）。

建议：

• 若父母健康且意识清醒，建议子女陪同父母共同前往公证处，由公证员直接与父母沟通，确保遗嘱符合法定形式；
  
• 若父母行动不便，可提前联系公证处预约“上门公证服务”（部分公证处提供此项便民措施）；
  
• 若对遗嘱内容或程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体家庭情况提供详细方案。