继承人一般不可以直接代母亲到公证处申请遗嘱公证。以下从不同角度进行分析：

1. 遗嘱公证的申请主体
   根据《公证法》及《遗嘱公证细则》，遗嘱公证的申请主体应为立遗嘱人本人（即您母亲）。公证的核心目的是通过法定程序确认遗嘱的真实性、合法性及立遗嘱人的真实意愿，因此必须由立遗嘱人亲自到场办理，确保其具备完全民事行为能力且未受胁迫。

2. 继承人的角色与限制
   继承人作为遗嘱的潜在受益人，若代为申请可能引发利益冲突风险。公证处需严格审查立遗嘱人的意思表示是否自由，若由继承人代办，可能被质疑遗嘱的真实性（例如是否存在诱导、胁迫等情形）。因此，继承人通常仅能陪同立遗嘱人前往公证处，但不可替代其完成申请手续。

3. 特殊情形下的例外
   若立遗嘱人因身体原因（如重病、残疾等）无法亲自到场，可依据《公证程序规则》第十一条向公证处申请“上门公证”或“远程视频公证”。此时需提供医疗机构出具的无法到场的证明，并由两名无利害关系的见证人（如居委会工作人员、医生）在场确认立遗嘱人意识清醒、自愿订立遗嘱。继承人可协助联系公证处并准备材料，但仍不可直接代为申请。

建议行动步骤：

1. 与母亲沟通，确认其是否愿意亲自前往公证处或需申请上门服务；
   
2. 协助母亲准备身份证明、财产凭证、遗嘱草稿等材料；
   
3. 若母亲无法到场，提前联系公证处咨询上门公证的具体要求（如见证人资格、录音录像设备等）；
   
4. 办理过程中，继承人应避免对遗嘱内容发表意见，以免影响公证效力。
   

如有其他细节需进一步探讨（如遗嘱形式选择、财产范围界定等），可直接向我咨询。