结论：公司不发年终奖，在符合一定条件下，劳动者可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
可以申请劳动仲裁的情况
劳动合同明确约定：
- 如果劳动合同中具体规定了年终奖的金额、发放条件等条款，公司不按照合同约定发放年终奖，劳动者有权申请仲裁，且胜诉可能性较大。例如，合同中明确写明“年底根据公司业绩及个人表现发放一个月工资的年终奖”，公司无正当理由未发放，劳动者即可申请仲裁。
公司规章制度规定：
- 公司规章制度需通过民主程序制定并已向劳动者公示才具有法律效力。若规章制度中明确了年终奖的发放规则，且劳动者符合该规则条件，但公司不发放年终奖，劳动者可申请仲裁。比如，公司规定“连续工作满一年且年度绩效考核合格的员工可获得年终奖”，劳动者达标却未获奖金，即可申请仲裁。
存在发放惯例：
- 若公司多年连续发放年终奖已形成惯例，且劳动者属于可获得年终奖的群体范围，但今年无故不发且无合理理由，劳动者在这种情况下也可申请仲裁。仲裁机构会结合以往惯例综合判断，维护劳动者的合法权益。
较难申请劳动仲裁的情况
无相关约定或规定：
- 如果劳动合同、公司规章制度中均无关于年终奖的内容，且公司也不存在发放年终奖的惯例，劳动者申请仲裁可能因缺乏依据而面临败诉风险。因为年终奖的发放通常被视为用人单位的自主管理行为，用人单位有权根据自身的经营状况、员工表现等因素决定是否发放。
发放条件未达成：
- 若公司设定了年终奖发放条件（如业绩目标、出勤率等），而劳动者未达到这些条件，劳动者申请仲裁通常难以得到支持。因为年终奖的发放与劳动者的表现和公司的规定紧密相关，未达到条件则无法获得年终奖。
申请劳动仲裁需要准备的证据
在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集完整的证据材料以增加胜诉几率。以下是需要准备的主要证据：
- 劳动合同：证明劳动者与用人单位之间存在劳动关系，以及劳动合同中关于年终奖的约定。
- 工资条：证明劳动者的工资收入情况，以及年终奖是否作为工资的一部分进行发放。
- 考勤记录：证明劳动者的出勤情况，若公司设定了出勤率作为年终奖发放条件之一，则考勤记录尤为重要。
- 公司规章制度：证明公司关于年终奖的发放规定，以及这些规定是否经过民主程序制定并已向劳动者公示。
- 年终奖发放记录：证明公司以往年度发放年终奖的情况，以及劳动者是否属于可获得年终奖的群体范围。
- 与公司的沟通记录：如邮件、短信、微信等，证明劳动者曾就年终奖发放问题与公司进行过沟通，但公司未给予合理答复或拒绝发放。
申请劳动仲裁的流程与注意事项
提交仲裁申请：
- 劳动者应向当地劳动仲裁机构提交书面仲裁申请，并按被申请人人数提交副本。仲裁申请书应载明劳动者的基本信息、仲裁请求、事实和理由以及证据来源等。
参与仲裁程序：
- 劳动者应积极配合劳动仲裁机构的工作，提供必要的证据和材料。在仲裁过程中，劳动者有权陈述自己的意见和主张，并可以对对方提供的证据进行质证。
注意时效性：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应在规定时效内申请仲裁，以免丧失维权机会。
综上所述，公司不发年终奖时，劳动者在符合相关条件下完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，劳动者应仔细审查自己的情况是否符合申请条件，并尽可能收集完整的证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。