结论：即使你在行驶几公里后想起并靠边停车取下了遮挡车牌的物品，仍然可能会受到处罚。

分析说明：

1. 遮挡车牌的违法性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，均属于违法行为。这种行为会干扰交通管理部门的正常监管，增加交通事故的风险，因此法律对此有明确的禁止性规定。

2. 违法行为的持续性：

   • 遮挡车牌的行为一旦发生，即构成违法，且该违法行为在车牌被遮挡期间持续存在。即使你在行驶过程中后来意识到了问题并停车取下了遮挡物，但在此之前的行驶过程中，你的车辆已经处于违法状态。

3. 处罚的依据：

   • 交通管理部门在发现车辆有遮挡车牌的行为时，会依据相关法律法规进行处罚。处罚的依据是你遮挡车牌的事实，而不是你是否在后来取下了遮挡物。因此，即使你停车取下了遮挡物，也不能改变之前已经发生的违法行为。

4. 可能的处罚措施：

   • 根据违法情节的严重程度，交通管理部门可能会对你处以罚款、扣分等处罚措施。具体处罚标准可能因地区而异，但一般来说，遮挡车牌的违法行为会受到较为严厉的处罚。

后续建议：

• 接受处罚并改正：如果你确实存在遮挡车牌的违法行为，建议主动接受交通管理部门的处罚，并立即改正错误，确保车辆号牌清晰可见。
• 增强法律意识：作为驾驶员，应增强法律意识，了解并遵守交通法规，避免类似违法行为的再次发生。
• 咨询专业律师：如果你对处罚决定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。

特殊场景提醒：

• 如果你是在不知情的情况下被他人遮挡了车牌（如车辆被他人恶意遮挡），应及时向交通管理部门说明情况，并提供相关证据（如监控录像、证人证言等），以争取免于处罚或减轻处罚。但这种情况需要你有充分的证据来证明自己的清白。