针对您提出的“医疗期结束后公司没解除劳动合同，过了几年想解除怎么补偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，医疗期结束后，公司若决定解除劳动合同，其补偿方式主要取决于解除劳动合同的合法性以及具体情况。
一、合法解除劳动合同的经济补偿
补偿标准：
- 根据《劳动合同法》的规定，如果劳动者医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，用人单位在提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
- 经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
特殊情况：
- 若劳动者的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
二、医疗补助费（在特定条件下）
- 通常情况下，医疗补助费主要适用于劳动合同期满终止时，对于患病或非因工负伤的劳动者，用人单位应支付不低于六个月工资的医疗补助费。对于患重病或绝症的劳动者，还应适当增加医疗补助费。
- 然而，在医疗期结束后多年才解除劳动合同的情况下，支付医疗补助费的具体执行标准可能因地区而异，且并非所有情况下都适用。这主要取决于当地的司法实践以及劳动合同中的具体约定。
三、违法解除劳动合同的赔偿
- 如果用人单位未按照法定程序和条件解除劳动合同，即构成违法解除。在此情况下，劳动者有权要求继续履行劳动合同；若劳动者不要求继续履行或劳动合同已无法继续履行，用人单位应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 例如，若劳动者工作了5年，正常经济补偿为5个月工资，则违法解除时需支付10个月工资作为赔偿金。
四、针对您具体情况的建议
核实解除劳动合同的合法性：
- 首先，您需要核实公司解除劳动合同是否符合法定程序和条件。如果公司未提前通知或未支付经济补偿金等，可能构成违法解除。
咨询专业律师：
- 由于法律法规可能随时间变化而更新，且具体执行标准可能因地区而异，建议您咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
准备相关证据：
- 在与律师沟通或提起劳动仲裁/诉讼时，您需要准备相关证据，如劳动合同、工资单、医疗证明等，以证明您的权益和公司的违法行为。
综上所述，医疗期结束后多年公司想解除劳动合同的补偿问题涉及多个方面，包括经济补偿金、医疗补助费（在特定条件下）以及违法解除的赔偿金等。具体补偿金额需根据您的实际工作年限、工资水平、是否患重病或绝症以及解除合同的合法性等因素来综合确定。因此，我建议您尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。