结论：在交通事故中，个人承担无限责任而公司承担有限责任的情况，通常与事故发生时个人与公司的法律关系以及责任承担方式有关。具体来说，这主要取决于个人是作为公司员工执行职务时发生事故，还是个人以自有车辆从事营运活动并挂靠公司等情况。以下从不同角度进行分析：
一、个人作为公司员工执行职务时发生事故
法律关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这意味着，如果个人是在执行公司的工作任务时发生交通事故，那么责任应由公司承担，个人通常不承担赔偿责任（除非存在故意或重大过失）。但这里的“公司承担责任”并非严格意义上的“有限责任”，而是在其过错范围内承担的相应责任，不过从个人角度而言，其个人财产通常不会因工作事故而被追偿，可视为一种“相对无限责任下的个人免责”。若公司为车辆购买了足额保险，保险公司将在保险范围内承担赔偿责任，进一步减轻了公司的实际负担。
责任承担：
- 在这种情况下，公司作为用人单位，需要承担因员工执行职务造成的损害赔偿责任。如果公司已经为车辆购买了交强险和商业三者险，那么保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。超出保险范围的部分，由公司根据过错程度承担。
二、个人以自有车辆从事营运活动并挂靠公司
法律关系：
- 如果个人以自有车辆从事营运活动，并将车辆挂靠在公司名下，那么个人与挂靠公司之间可能形成挂靠关系。在这种情况下，如果发生交通事故，个人和挂靠公司可能需要承担连带责任。但具体责任划分可能因地区、具体案情和合同约定而有所不同。
- 从“有限责任”与“无限责任”的角度看，挂靠公司通常不会对个人因交通事故产生的全部债务承担无限责任，而是根据挂靠协议的约定和法律规定承担相应责任。个人作为车辆的实际所有者和运营者，通常需要承担主要责任，包括赔偿受害人的损失等。然而，如果挂靠公司存在过错（如未对挂靠车辆进行必要的安全管理），也可能需要承担部分责任。
责任承担：
- 在挂靠关系下，个人需要承担因交通事故造成的直接损失赔偿责任。挂靠公司则可能根据其过错程度承担相应的补充责任或连带责任。如果挂靠公司已经为车辆购买了保险，那么保险公司将在保险范围内承担赔偿责任。但超出保险范围的部分，仍需由个人和挂靠公司根据责任划分来承担。
三、特殊情况下的责任划分
- 个人故意或重大过失：无论个人是作为公司员工还是挂靠公司名下从事营运活动，如果个人在交通事故中存在故意或重大过失行为（如酒驾、逃逸等），那么个人可能需要承担更重的责任。在这种情况下，即使公司作为用人单位或挂靠公司需要承担一定责任，个人也可能无法完全免责。
- 合同约定：如果个人与公司之间存在明确的合同约定（如挂靠协议、雇佣合同等），并且合同中对交通事故的责任承担有具体规定，那么应按照合同约定来划分责任。
建议与提醒：
- 对于个人而言，在从事营运活动或执行公司任务时，应严格遵守交通规则和安全操作规程，以降低发生交通事故的风险。
- 对于公司而言，应加强对员工的安全教育和培训，提高员工的安全意识；同时，应为车辆购买足额的保险，以分散风险。
- 在发生交通事故后，应及时报警并保护现场；同时，应积极与受害人协商赔偿事宜，以避免纠纷升级。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。