公司承担的是有限责任还是无限责任，主要取决于公司的类型。以下是对这一问题的详细分析：

1. 有限责任公司：

   • 定义与特征：有限责任公司是指股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的企业法人。这意味着，股东的个人财产与公司财产是分离的，股东只需承担其出资额内的责任，不会因公司债务而牵连到个人其他财产。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，有限责任公司是现代企业制度的一种重要形式，它限制了股东的风险，鼓励了投资，促进了经济的发展。

2. 股份有限公司：

   • 定义与特征：股份有限公司是指公司资本划分为等额股份，股东以其认购的股份为限对公司承担责任的企业法人。与有限责任公司类似，股份有限公司的股东也只需承担其认购股份内的责任。
   • 法律背景：股份有限公司同样受到《中华人民共和国公司法》的规范，其股东责任也是有限的。这种公司形式更适合于大型企业，因为它便于筹集资金和分散风险。

3. 无限责任公司（在我国不常见）：

   • 定义与特征：虽然在我国《公司法》中并未直接规定无限责任公司，但在理论上，无限责任公司是指股东对公司债务承担无限连带责任的公司。这意味着，如果公司资产不足以清偿债务，股东需要以其个人财产来清偿剩余债务。
   • 实际情况：在我国，由于《公司法》的规范，常见的公司形式主要是有限责任公司和股份有限公司，它们都是股东承担有限责任的公司。无限责任公司的形式并不常见，且通常不是通过《公司法》来规范的，而是可能通过其他法律形式或合同安排来实现。

4. 特殊情况：

   • 一人有限责任公司：虽然一人有限责任公司也是有限责任公司的一种，但需要注意的是，如果一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于股东自己的财产的，应当对公司债务承担连带责任。这是一种特殊的责任承担方式，旨在防止股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任来逃避债务。
   • 合伙企业：虽然合伙企业不是公司，但在此也提及以作对比。合伙企业分为普通合伙企业和有限合伙企业。在普通合伙企业中，合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任；而在有限合伙企业中，有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任，普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任。

总结与建议：

• 在我国，常见的公司形式（有限责任公司和股份有限公司）中，股东通常承担的是有限责任。
• 如果您正在考虑设立公司或投资公司，建议根据自身的风险承受能力和业务需求选择合适的公司形式。
• 如果您对公司责任承担方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。