刑事案件确实可以延期出判决，这通常与延期审理制度相关。以下是对这一问题的详细解答：
一、延期审理的定义与目的
延期审理是指在法庭审判过程中，因遇到法定的足以影响审判进行的情形，法庭决定推迟审理活动的法律制度。其目的在于保障诉讼程序的公正、顺利进行，确保案件能够基于充分、准确的证据和合法的程序作出公正裁决。
二、延期审理的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，延期审理的法定情形主要包括以下几种：
需要通知新的证人到庭，调取新的物证，重新鉴定或者勘验：
- 在庭审过程中，若发现新证据线索或需要对原有证据进行重新鉴定、勘验，且这些工作无法在短时间内完成，法庭可决定延期审理。例如，当辩护人在庭审中提出有新的证人能证明被告人的不在场证据时，法庭可延期以等待该证人到庭作证。
检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，提出建议：
- 检察机关在庭审中发现案件证据存在疑问，需要进一步侦查核实，会向法庭提出补充侦查建议，法庭通常会同意并决定延期审理。这种补充侦查通常应在一个月以内完成，以确保案件能够及时得到处理。
由于申请回避而不能进行审判：
- 当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人对审判人员等提出回避申请，且该申请符合法定条件，法庭需时间审查决定，故会延期审理。例如，被告人认为审判长与被害人有亲属关系，可能影响公正审判时，可向法庭提出回避申请，法庭在审查期间可决定延期审理。
其他法定事由：
- 如被告人身患重大疾病无法出庭、庭审人员因不可抗力无法继续审理等，也可能成为延期审理的理由。此外，辩护人准备辩护时间不足、当事人因正当理由无法到庭等情形，也可考虑向法院提出延期开庭的申请。
三、延期审理的决定与执行
- 决定主体：是否延期审理及如何延期审理，均由法院根据案件的实际情况来决定。法院在作出延期审理决定时，应充分考虑案件的性质、证据的收集情况、当事人的权益保障以及司法资源的合理利用等因素。
- 执行程序：延期审理的具体时间和方式，应由法庭在综合考虑各方意见和案件实际情况后确定，并确保延期审理不会损害当事人的合法权益，也不会影响案件的公正审理。法院会作出裁定并通知相关当事人，告知延期审理的原因、时间和地点等信息。
四、延期审理的影响
延期审理只是暂时中断庭审程序，并非终止诉讼。它会导致案件审判时间的延长，但前已进行的诉讼行为对延期后的审理仍然有效。延期审理制度的设立，是为了确保案件得到充分的审理，维护当事人的合法权益，实现司法公正。
总结与建议：
刑事案件中的延期审理是一项重要诉讼制度，它有助于确保案件的公正、准确和全面审理。在实际应用中，法庭应根据具体情形和法律规定，合理行使延期审理的权力。如果您或您身边的人遇到刑事案件需要延期审理的情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。