结论：原被告对事实没有争议且意见一致，而法庭却与当事人各方存在争议，这种情况在民事诉讼中并不直接违反法定程序或原则，但法庭的争议应当基于法律适用或程序问题，而非事实认定。
详细分析：
事实认定与法律适用的区分：
- 在民事诉讼中，事实认定是基础，法律适用是关键。原被告对事实没有争议，意味着双方在案件事实上达成了一致，这通常有助于法庭快速进入法律适用阶段。
- 法庭的争议，如果存在于事实认定上，且原被告均无异议，那么这种争议可能缺乏基础。然而，如果法庭的争议是基于法律适用、程序合法性或其他法律问题，那么这种争议是合理的，因为法庭有责任确保法律得到正确适用，程序得到严格遵守。
法庭的独立审判权：
- 法庭在审理案件时，享有独立的审判权。这意味着法庭不受原被告意见的完全束缚，有权根据法律规定和案件事实，独立作出判断。
- 即使原被告对事实没有争议，法庭仍可能对法律适用、证据效力、程序合法性等方面提出疑问或争议，这是法庭履行审判职责的体现。
可能的法律后果：
- 如果法庭的争议导致案件无法顺利审理或判决，可能会引发上诉、再审等后续法律程序。
- 在这些程序中，上级法院或再审法院将对原判决进行审查，包括事实认定和法律适用等方面，以确保判决的公正性和合法性。
当事人的权利与救济：
- 如果当事人认为法庭的争议影响了案件的公正审理，有权在法定期限内提出上诉或申请再审。
- 在上诉或再审过程中，当事人可以充分阐述自己的观点，提供证据支持自己的主张，以维护自己的合法权益。
建议：
- 如果您作为当事人遇到这种情况，首先应当保持冷静，理解法庭的独立审判权和争议可能存在的合理性。
- 您可以积极与法庭沟通，了解法庭争议的具体内容和依据，以便更好地准备自己的辩护或陈述。
- 如果您认为法庭的争议影响了案件的公正审理，可以在法定期限内提出上诉或申请再审，以维护自己的合法权益。
例子：
假设在一个合同纠纷案件中，原被告对合同签订的事实、履行情况等均无争议，但法庭对合同中的某一条款的法律适用存在争议。这种情况下，法庭的争议并不违反法定程序或原则，因为法庭有权对法律适用进行独立判断。当事人可以积极与法庭沟通，提供相关法律条文和案例支持自己的观点，以便法庭作出公正判决。