您需要立即采取以下措施来维护自身权益，我将从法律救济途径和实务操作要点两个维度为您详细分析：

一、法律定性分析

1. 无权处分行为
   根据《民法典》第311条，朋友未经您同意将车辆质押的行为构成无权处分。若质权人（接受抵押方）明知或应知朋友无权处分，您可主张质押合同无效。

2. 可能的刑事风险
   若朋友虚构事实骗取车辆（如伪造借条），可能涉嫌《刑法》第266条诈骗罪；若质权人以暴力手段强行扣车，则可能涉及抢劫罪或敲诈勒索罪。

二、实务操作三步走

第一步：固定证据链

• 立即报警并取得《受案回执》，证明您已主动维权
  
• 收集车辆行驶证、购车发票等权属证明
  
• 保留与朋友的聊天记录、通话录音等证明未经授权的证据
  
• 拍摄车辆现状照片/视频（特别注意车牌、里程表等细节）

第二步：协商解决技巧

• 携带证据与质权人谈判，强调”善意取得”的举证责任在对方
  
• 提出替代方案：如朋友限期赎回车辆，您可出具书面谅解书
  
• 警惕质权人提出的”高额违约金”等不合理要求（可能涉嫌套路贷）

第三步：法律程序选择

1. 民事诉讼路径

   • 起诉朋友返还原物（《民法典》第235条）
     
   • 同时主张车辆折旧费、误工费等经济损失
     
   • 申请诉前财产保全，防止车辆被二次转质

2. 刑事控告路径

   • 若朋友拒不归还且涉嫌诈骗，可向公安机关提交刑事控告书
     
   • 重点提供资金往来记录、虚假承诺证据等
     
   • 刑事立案后可申请附带民事诉讼追偿

三、特殊情形处理

• 车辆已被转卖：立即向车管所申请异议登记，阻止过户
  
• 质权人已使用车辆：要求提供使用记录，主张超额使用赔偿
  
• 朋友失联：可向法院申请宣告其为失踪人，指定财产代管人

建议您优先通过协商解决，若72小时内无进展，应立即启动法律程序。具体文书起草和谈判策略可随时与我沟通，我会根据您提供的证据材料制定个性化方案。