关于“两个小区收一个车辆管理费是否违法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的回答，而是需要结合具体情况来分析。以下是我从不同角度为你提供的详细解答：
合同约定角度：
- 如果两个小区之间有明确的合同或协议，约定共同收取车辆管理费，并且这一约定不违反法律法规的强制性规定，也不损害业主的合法权益，那么这种收费行为可能是合法的。
- 反之，如果没有这样的合同或协议，或者合同内容违法、显失公平，那么收费行为就可能存在问题。
法律法规角度：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务，并收取合理的费用。如果两个小区共同收取车辆管理费的行为没有违反这些规定，且费用合理，那么可能是合法的。
- 但如果收费行为未经业主大会或业主委员会的同意，或者收费标准过高、不合理，就可能违反了相关法律法规，构成违法行为。
业主权益角度：
- 业主作为小区的主人，有权对小区的物业服务进行监督和管理。如果两个小区共同收取车辆管理费的行为损害了业主的合法权益，比如未经业主同意就擅自收费，或者收费后未提供相应的服务，那么业主有权提出异议，并可以通过法律途径维护自己的权益。
针对你的情况，我建议如下：
- 核实合同或协议：首先，你需要核实两个小区之间是否有关于共同收取车辆管理费的合同或协议，以及这一约定是否得到了业主大会或业主委员会的同意。
- 了解收费标准和服务内容：其次，你需要了解收费的具体标准和服务内容，判断这一收费是否合理、是否提供了相应的服务。
- 咨询相关部门或律师：如果你对收费行为存在疑问或不满，可以咨询当地的物业管理部门或律师，了解相关法律法规和政策，以及你的权益和维权途径。
最后，我想强调的是，每个小区的情况都是独特的，不能一概而论。如果你对两个小区共同收取车辆管理费的行为有疑问或不满，建议你直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细、更专业的法律建议。