关于您提出的小区里收取车辆管理费是否违法的问题，这需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，我们要明确的是，小区内的道路、绿地以及其他公共场所和公用设施，在一般情况下是属于业主共有的。对于规划用于停放汽车的车位、车库，其归属通常由当事人通过出售、附赠或者出租等方式来约定。如果小区内的车位是占用业主共有的道路或其他场地来设置的，那么这些车位应当属于业主共有。

接下来，我们来看小区收取车辆管理费的情况。一般来说，如果小区对业主共有的车位进行管理，并因此产生了合理的成本，那么小区是有权收取一定的管理费用的。这种费用通常被视为市场调节价，并不属于擅自设立收费项目或乱收费。但是，收费的标准和方式应当合理，且需要得到业主的认可或至少是半数以上业主的同意，特别是在需要调整收费标准时。

另外，如果小区以不缴纳车辆管理费为由，阻止业主驾车进出小区大门，这种做法是不恰当的。因为这可能干扰到业主的正常工作和生活，且如果收费本身存在争议或不合理之处，那么这种阻止行为就更显得不合理。

最后，我想强调的是，对于小区收取车辆管理费的问题，如果业主认为存在违法或不合理之处，可以通过合法途径进行维权，比如向相关部门投诉或寻求法律援助。同时，小区方面也应当遵守相关法律法规，合理收费，并尊重业主的合法权益。

综上所述，小区里收取车辆管理费是否违法，并不能一概而论，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。如果业主对此有疑问或争议，建议通过合法途径进行解决。