针对您朋友借钱承诺高利息，几年后利息加本金写了欠条但始终不还钱的情况，您可以采取以下法律措施来维护自己的权益：

1. 明确欠条的法律效力：

   • 欠条作为双方借贷关系的直接证据，具有法律效力。只要欠条内容真实、合法，且双方签字确认，它就可以作为您向法院起诉要求还款的依据。
   • 需要注意的是，如果欠条中约定的利息超过了法定上限（根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超出部分的利息法院不予支持），则超出部分的利息将不受法律保护。

2. 收集并整理证据：

   • 除了欠条外，您还应收集其他与借贷关系相关的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明借贷事实的存在和双方约定的具体内容。
   • 这些证据将有助于您在诉讼中证明自己的主张，增加胜诉的可能性。

3. 尝试友好协商：

   • 在采取法律行动之前，您可以先尝试与朋友进行友好协商，看是否能够达成还款协议。
   • 协商过程中，您可以明确表达自己的诉求和期望，同时听取对方的意见和困难，寻求双方都能接受的解决方案。

4. 提起诉讼：

   • 如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求朋友归还借款本金及合法利息。
   • 在诉讼过程中，您需要提交欠条和其他相关证据，并按照法院的要求参与庭审活动。
   • 法院将根据事实和法律规定作出判决，如果朋友拒不履行判决，您还可以申请强制执行。

5. 考虑诉讼时效：

   • 需要注意的是，民间借贷的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 因此，您应在诉讼时效期间内及时提起诉讼，以免丧失胜诉权。计算公式为：诉讼时效起算日+3年=诉讼时效截止日。例如，如果欠条上约定的还款日期是2020年1月1日，那么您应在2023年1月1日之前提起诉讼。

6. 执行阶段注意事项：

   • 如果获得胜诉判决后，朋友仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。
   • 在执行过程中，法院可以采取多种措施来保障您的权益，如查封、扣押、拍卖朋友的财产等。
   • 同时，您也可以积极提供朋友的财产线索，协助法院执行工作。

行动建议：

• 在采取任何法律行动之前，建议您先咨询专业律师（即我，肖小军律师，专注于经济纠纷、刑事辩护领域），以获取更具体的法律建议和指导。
• 准备好所有相关证据和材料，以便在需要时能够迅速提供给法院或律师。
• 保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为来追讨债务。

希望以上建议能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。