在自驾旅行中，若希望各方相互不负连带责任，关键在于明确各方的权利与义务，并通过书面协议等形式进行固定。以下是一些具体的提醒和建议：

1. 签订书面协议：

   • 核心要点：在自驾旅行前，建议所有参与者签订一份书面协议，明确各自的责任范围、费用分摊、事故处理原则等。协议中应特别注明，在非故意或重大过失的情况下，各方不承担连带责任。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。通过签订书面协议，可以明确各方的权利和义务，减少纠纷的发生。
   • 提醒方式：在协议中详细列出各项条款，并确保所有参与者都充分理解并同意。可以邀请法律专业人士对协议进行审查，以确保其合法性和有效性。

2. 明确费用分摊：

   • 核心要点：在协议中明确自驾旅行中的各项费用（如油费、过路费、住宿费等）的分摊方式。这有助于避免在旅行过程中因费用问题产生纠纷。
   • 法律建议：费用分摊应公平合理，可以根据参与者的经济状况、贡献程度等因素进行协商确定。同时，建议在协议中约定费用的支付方式和时间节点。

3. 规定事故处理原则：

   • 核心要点：在协议中明确自驾旅行中发生事故时的处理原则，包括事故责任的划分、赔偿方式的确定等。特别要注明，在非故意或重大过失的情况下，各方不承担连带责任。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交通事故的责任划分应遵循过错原则。通过协议明确事故处理原则，可以在事故发生时迅速确定责任，减少纠纷。
   • 提醒方式：在协议中详细列出事故处理的具体步骤和责任划分标准。可以邀请保险专业人士对协议中的保险条款进行解释和说明，以确保各方对保险责任有充分的理解。

4. 购买足够的保险：

   • 核心要点：建议所有参与者购买足够的车辆保险和人身意外伤害保险，以应对可能发生的风险。保险可以作为一种风险转移机制，减轻各方在事故发生时的经济负担。
   • 法律建议：在选择保险产品时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任的范围和免责条款。同时，建议根据自驾旅行的特点和可能面临的风险，选择适合的保险产品。

5. 加强沟通与协作：

   • 核心要点：在自驾旅行过程中，各方应加强沟通与协作，共同应对可能遇到的问题。通过及时沟通，可以及时发现并解决潜在的风险和问题，减少纠纷的发生。
   • 提醒方式：建议设立一个临时沟通机制，如建立微信群或使用其他通讯工具，以便各方及时交流信息。同时，在旅行过程中应相互尊重、理解和支持，共同营造一个和谐的旅行氛围。

在提醒他人时，可以采用以下方式：

• 口头提醒：在自驾旅行前或旅行过程中，通过口头方式向其他参与者提醒上述事项，并强调签订书面协议的重要性。
• 书面提醒：可以准备一份书面提醒材料，详细列出上述建议和提醒事项，并分发给所有参与者。书面材料可以作为一种证据，证明你已经尽到了提醒义务。

若发生纠纷，应如何处理：

• 协商解决：首先尝试通过协商方式解决纠纷。各方可以坐下来共同讨论问题，寻求共识和解决方案。
• 调解处理：如果协商无果，可以考虑通过调解方式处理纠纷。可以邀请第三方机构或个人进行调解，以促成各方达成和解协议。
• 法律途径：如果调解无果或纠纷涉及法律问题，建议通过法律途径解决。可以咨询专业律师或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

希望以上建议能对你有所帮助。在自驾旅行过程中，务必注意安全，遵守法律法规，共同营造一个愉快、和谐的旅行环境。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。